[发明专利]一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置

说明书

本发明公开了一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，包括电机支架、第一同步带轮、涨进同步带轮轴承、第二同步带轮和第三同步带轮，所述电机支架外形呈“L”型，所述电机支架上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有第三同步带轮，远离所述步进电机的一侧也设置有第三同步带轮，远离所述步进电机一侧的第三同步带轮底部连接有第一轴承轴和第一同步带轮，所述第一同步带轮和步进电机之间设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮的一侧设置有涨进同步带轴承,本发明结构紧凑，操作方便，可以有效地控制机械手移动，自动化程度高，具有很好的应用前景。

技术领域

本发明涉及LED分选机领域，具体来说，涉及一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置。

背景技术

近年来，随着经济社会的快速发展，LED（发光二极管）在各个领域得到了普遍的推广应用，也对LED的制造工艺提出了新的要求。现有的生产工艺中，LED是在支架上完成封装过程的，完成相关制造工艺后每个支架（每一板）上均形成一组（多个）LED；然后需将所有的LED冲剪为单个的分列元件，再对其进行测试和分选。因此，检测工作量较大，检测精度和检测效率难以提高。也有科研机构采用成排检测的方法，每次可以完成对一组（一板）LED的检测；然后操作人员根据检测结果，将LED逐个取下并进行分类；虽然检测效率得到一定程度的提升，但是由于自动化程度尚不高，仍然难以适应现代社会高效率的生产需要，有待对抓取机械手的电机组件进行改变来适应需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，包括电机支架、第一同步带轮、涨进同步带轮轴承、第二同步带轮和第三同步带轮，所述电机支架外形呈“L”型，所述电机支架上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有第三同步带轮，远离所述步进电机的一侧也设置有第三同步带轮，远离所述步进电机一侧的第三同步带轮底部连接有第一轴承轴和第一同步带轮，所述第一同步带轮和步进电机之间设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮的一侧设置有涨进同步带轴承。

进一步的，所述电机支架通过轴承盖、两个轴承以及两个轴承之间的垫圈紧固第一轴承轴。

进一步的，所述涨进同步带轴承上设置有涨紧轴承轴，所述第二同步带轮上设置有第二轴承轴。

进一步的，所述涨紧轴承轴以及第二轴承轴通过紧固螺钉紧固在电机支架上。

进一步的，所述第三同步带轮通过AT5同步带、第二同步轮和两个涨紧同步带轴承与所述第一轴承轴上的第三同步带轮连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构紧凑，操作方便，可以有效地控制机械手移动，自动化程度高，具有很好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种AT5同步带连接的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置的俯视图；

图4是根据本发明实施例的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置的侧视图；

图5是根据本发明实施例的一种第三同步带轮的A-A向的截面图。