[发明专利]盾构施工区地面冒浆的清除工具及清除方法

权利要求书

1.一种盾构施工区地面冒浆的清除工具，其特征在于：所述盾构施工区地面冒浆的清除工具包括立柱(4)、机械臂、运动机构以及吸管(3)；所述机械臂设置在立柱(4)上；所述运动机构与机械臂相连带动机械臂绕立柱(4)转动；所述吸管(3)架设在机械臂上；吸管(3)的一端设置有吸嘴(13)，且吸嘴(13)始终与地面垂直。

2.根据权利要求1所述盾构施工区地面冒浆的清除工具，其特征在于：所述吸嘴(13)包括设置在吸管(3)一端的侧管口(14)以及真空吸盘(15)；所述侧管口(14)开设在吸管(3)两侧上的下口小管道且与吸管(3)内部相贯通；所述真空吸盘(15)位于侧管口(14)的上方并将侧管口(14)完全包覆。

3.根据权利要求2所述盾构施工区地面冒浆的清除工具，其特征在于：所述真空吸盘(15)为喇叭式开口，所述喇叭式开口将侧管口(14)完全包覆。

4.根据权利要求3所述盾构施工区地面冒浆的清除工具，其特征在于：所述机械臂包括依次设置在立柱(4)上的第一连接臂(6)、第二连接臂(9)和竖直杆(12)；所述第一连接臂(6)绕立柱(4)转动；所述第二连接臂(9)绕第一连接臂(6)转动；所述竖直杆(12)的轴向始终与地面垂直；所述吸管(3)一端的吸嘴(13)沿着竖直杆(12)与地面垂直。

5.根据权利要求4所述盾构施工区地面冒浆的清除工具，其特征在于：所述运动机构包括第一气压缸(5)和第二气压缸(8)；所述第一气压缸(5)的固定端固定在立杆(4)上，第一气压缸(5)的移动端与第一连接臂(6)相连，所述第一连接臂(6)在第一气压缸(5)作用下相对于立柱(4)转动；所述第二气压缸(8)的固定端固定在第一连接臂(6)上，第二气压缸(8)的移动端与第二连接臂(9)相连；所述第二连接臂(9)在第二气压缸(8)作用下沿着第二转轴(7)相对于第一连接臂(6)转动。

6.根据权利要求5所述盾构施工区地面冒浆的清除工具，其特征在于：所述立柱(4)底部设置有底座(1)；所述立柱(4)通过轴承与底座(1)连接并沿着底座(1)的圆周方向自由转动。

7.根据权利要求6所述盾构施工区地面冒浆的清除工具，其特征在于：所述底座(1)底部设置有支腿(2)；所述支腿(2)至少为两个。

8.一种如权利要求1的盾构施工区地面冒浆的清除工具的清除方法，其特征在于：所述清除方法包括：

1)将权利要求1所述的盾构施工区地面冒浆的清除工具放置在待需要清除冒浆的附近区域；

2)通过调节运动机构带动机械臂发生运动，使得吸管(3)一端的吸嘴(13)垂直放置在待清除冒浆的上方；

3)对吸嘴(13)进行吸气，冒出的泥浆吸入吸管(3)内被传送至指定区收集处理。

9.根据权利要求8所述的盾构施工区地面冒浆清除方法，其特征在于：所述机械臂实现运动的步骤是：第一气压缸(5)的移动端推动第一连接臂(6)绕立柱(4)转动，第二气压缸(8)的移动端推动第二连接臂(9)绕第一连接臂(6)进行转动，因此铰接在第二连接臂(9)上的竖直杆(12)发生水平方向以及竖直方向的移动，最终固定在竖直杆(12)上的吸管(3)垂直放置在待清除冒浆的上方，吸管(3)端部与冒浆处接触。

10.根据权利要求9所述的盾构施工区地面冒浆清除方法，其特征在于：所述吸嘴(13)的实现冒浆清除的过程是：当对吸嘴(13)进行吸气时，真空吸盘(15)内部的端口形成负压，而吸盘的喇叭式开口与冒出的泥浆紧密地吸在一起，使得吸嘴不产生漏气，更加高效将冒出的泥浆吸进吸管(3)中。