[发明专利]盾构施工区地面冒浆的清除工具及清除方法

说明书

本发明属于土木工程施工技术领域，涉及一种盾构施工区地面冒浆的清除工具及清除方法，包括立柱、机械臂、运动机构以及吸管；所述机械臂固定在立柱上；所述运动机构与机械臂相连带动机械臂绕立柱转动；所述吸管架设在机械臂上；吸管的一端设置有吸嘴，且吸嘴始终与地面垂直。吸嘴包括设置在吸管一端的侧管口以及真空吸盘；所述侧管口开设在吸管上的下口小管道且与吸管内部相贯通；所述真空吸盘位于侧管口的上方并将侧管口完全包覆，真空吸盘为喇叭式开口，所述喇叭式开口将侧管口完全包覆。本发明结构简单，操作便捷，冒浆的清除效率高，自动化作业能缩短施工周期、节省人工成本，且施工方法更加环保。

技术领域

本发明属于土木工程施工技术领域，涉及地面冒浆清除工具及清除方法，特别涉及一种盾构施工区地面冒浆的清除工具及清除方法。

背景技术

盾构隧道施工法指的是利用盾构机，一方面控制开挖面及围岩不发生坍塌失稳事故，一方面进行隧道掘进、出渣，并在机内完成拼装管片形成衬砌、实施壁后注浆，不扰动围岩而修筑隧道的一种方法。

在采用上述方法对隧道进行施工时常会发生冒浆情况，目前盾构施工区域地面冒浆之后采取的处理措施是人工清除地面冒浆，但该施工方法的缺点是需要耗费大量的劳动力，因此需要发明出更高效的工具来清除地面冒浆。

发明内容

基于背景技术中的技术问题，本发明提供了一种操作便捷，地面冒浆的清除效率高，可自动化作业清理冒浆，能缩短了施工周期、节省人工成本、且施工方法更加环保的盾构施工区地面冒浆的清除工具及清除方法。

为了实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

一种盾构施工区地面冒浆的清除工具，其特征在于：所述盾构施工区地面冒浆的清除工具包括立柱、机械臂、运动机构以及吸管；所述机械臂设置在立柱上；所述运动机构与机械臂相连带动机械臂绕立柱转动；所述吸管架设在机械臂上；吸管的一端设置有吸嘴，且吸嘴始终与地面垂直。

上述吸嘴包括设置在吸管一端的侧管口以及真空吸盘；所述侧管口开设在吸管上的下口小管道且与吸管内部相贯通；所述真空吸盘位于侧管口的上方并将侧管口完全包覆。

上述真空吸盘为喇叭式开口，所述喇叭式开口将侧管口完全包覆。

上述机械臂包括依次设置在立柱上的第一连接臂、第二连接臂和竖直杆；所述第一连接臂绕立柱转动；所述第二连接臂绕第一连接臂转动；所述竖直杆的轴向始终与地面垂直；所述吸管一端的吸嘴沿着竖直杆与地面垂直。

上述运动机构包括第一气压缸和第二气压缸；所述第一气压缸的固定端固定在立杆上，第一气压缸的移动端与第一连接臂相连，第一连接臂在第一气压缸作用下相对于立柱转动；所述第二气压缸的固定端固定在第一连接臂上，第二气压缸的移动端与第二连接臂相连；所述第二连接臂在第二气压缸作用下沿着第二转轴相对于第一连接臂转动。

上述立柱底部设置有底座；所述立柱通过轴承与底座连接并沿着底座的圆周方向自由转动。

上述底座底部设置有支腿；所述支腿至少为两个。

一种盾构施工区地面冒浆的清除工具的清除方法，其特征在于：所述清除方法包括：

1)将权利要求所述的盾构施工区地面冒浆的清除工具放置在待需要清除冒浆的附近区域；

2)通过调节运动机构带动机械臂发生运动，使得吸管一端的吸嘴垂直放置在待清除冒浆的上方；

3)对吸嘴进行吸气，冒出的泥浆吸入吸管内被传送至指定区收集处理。

上述机械臂实现运动的步骤是：第一气压缸的移动端推动第一连接臂绕立柱转动，第二气压缸的移动端推动第二连接臂绕第一连接臂进行转动，因此铰接在第二连接臂上的竖直杆发生水平方向以及竖直方向的移动，最终固定在竖直杆上的吸管垂直放置在待清除冒浆的上方，吸管端部与冒浆处接触。