[发明专利]微小型压铸件打磨检测的柔性生产系统

权利要求书

1.微小型压铸件打磨检测的柔性生产系统，其特征在于：包括上下料单元、传送单元、打磨单元、吹扫单元、检测单元、中央处理及控制单元；

上下料单元实现工件的上下料搬运，传送单元实现工件在不同处理工位的间歇运动，打磨单元、吹扫单元和检测单元分别实现工件的不同工序处理，中央处理及控制单元对其余各单元进行集中管理及调度，实现不同规格型号工件的柔性生产；

所述打磨单元包括压紧杆、上压或下压的压紧气缸、旋转气缸、刀具机构、打磨防护罩及除尘机构；

所述压紧杆为底端带有调节弹簧板，圆周方向均布有3-6个相同调节支腿的压紧结构，实现压紧工件过程中的浮动调节和自动对中功能，各调节件均设置有20mm的压缩调节范围，以满足不同尺寸型号工件的调节压紧需求；

采用上压工件形式时在打磨工位固定板下方设置有向上伸缩的压紧气缸，将工件从托盘中顶出至压紧杆的调节弹簧板进行压紧固定，当采用下压工件形式时将压紧气缸与压紧杆相连，实现对工件的压紧固定；

所述刀具机构包括浮动刀具、刀具连接件、刀具座和连接法兰，浮动刀具的末端设置有拉伸弹簧固定到刀具连接件上，使得浮动刀具接触到飞边时能够浮动调节并紧贴在飞边表面，刀具打磨部截面为圆形、三角形或正方形，且刀具打磨部附着有一层金刚砂，在去除飞边的同时对工件边沿进行初步磨削处理，为后续的精加工做准备；

刀具连接件上设置有多个安装孔，便于轴向调节浮动刀具与工件的距离以适应不同规格型号工件的打磨需求；

刀具座上设置有3-6个刀具连接件安装孔以装配多把浮动刀具，刀具座与连接法兰固定后通过带座轴承与旋转气缸相连，由旋转气缸带动浮动刀具旋转实现对工件无死角打磨；

打磨防护罩由多块防护板固定在打磨单元的外围，并且在工件进出打磨单元的左右防护板下段设置有橡胶遮帘，将打磨单元构成一个相对封闭的工作空间，避免打磨过程产生的碎屑和粉尘乱溅；

除尘机构由设置在打磨工位正下方的喇叭状接渣槽及负压吸附除尘器构成，除尘器的管道连接至车间外部，使车间环境干净整洁。

2.根据权利要求1所述的微小型压铸件打磨检测的柔性生产系统，其特征在于：所述上下料单元包括上料机械手，下料机械手，末端执行器以及废料箱；

上料机械手和下料机械手均为五自由度工业机器人，上料机械手设置在传送带的前端，下料机械手设置在废料箱和转运带之间；

末端执行器是电磁铁吸盘或多通道真空吸盘，工件为铁质压铸件时末端执行器采用电磁铁吸盘分别安装在上料机械手和下料机械手末端，工件为铝或铜非铁质压铸件时末端执行器采用多通道真空吸盘分别安装在上料机械手和下料机械手末端；

废料箱为带滚轮的敞口式收集箱，便于加工过程产生废品的回收与转运，废料箱设置在传送带末端的下料机械手同侧。

3.根据权利要求1所述的微小型压铸件打磨检测的柔性生产系统，其特征在于：所述传送单元包括传送带、托盘及托盘固定板、伺服电机和转运带；

传送带为链板传送带或倍速链传送带，传送带上等间距分布有托盘及托盘固定板，用于存放待处理的工件；

托盘为带锥度的环带，且设置有释放槽以减少对工件的径向压紧力，托盘安装在托盘固定板上，托盘固定板中心设置有方形孔便于上顶气缸的活塞杆通过；

托盘固定板安装在传送带上，并通过伺服电机拖动传送带实现托盘在各工位之间的间歇运动，其运行速度由生产节拍确定；

在传送带的末端还设置有与之构成L型的转运带，用于加工后工件的下料转运，转运带采用PU/PVC柔性材质的皮带以避免转运过程中对工件表面造成损伤。