[发明专利]一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法

权利要求书

1.一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，包括：

主控单元，连接驱动回路和放大单元，用于输出电机控制信号给驱动回路以及接收放大单元发送的电机电流数据；所述电机控制信号为脉冲宽度调制PWM信号；

驱动回路，连接所述主控单元与电机，用于根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开或关闭；

电机，连接所述驱动回路和电流采集单元，接受驱动回路的驱动从而开启或关闭；

电流采集单元，连接所述电机和放大单元，用于采样所述电机的脉冲电流并将电流采样数据发送给放大单元；

放大单元，用于接收所述电流采样数据并放大得到所述电机电流数据，发送给所述主控单元。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，

所述电流采集单元为采样电阻，所述驱动回路包括：第一三极管、第二三极管、MOS管；第一三极管的基极通过第一电阻连接主控单元的PWM信号输出端，在基极和发射极之间连接有第二电阻，其集电极和第二三极管的基极之间连接有第四电阻；第二三极管的基极与发射极之间连接有第三电阻，发射极接直流电源VDD，集电极通过第五电阻连接MOS管的栅极；MOS管的栅极通过第六电阻接地，源极连接用作所述采样电阻的第七电阻的一端，并通过的另一端接地，漏极连接第一二极管的正极，第一二极管的负极连接电池。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，

所述第一三极管为NPN型三极管，第二三极管为PNP型三极管，MOS管为N沟道MOSFET。

4.根据权利要求2或3所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，

所述电机跨接在第一二极管的两端。

5.根据权利要求4所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，其特征在于，

所述放大单元包括运算放大器，所述运算放大器的同相输入端通过第八电阻连接所述MOS管的源极，反相输入端通过第九电阻接地，在所述第八电阻和第九电阻之间连接有第一电容，该电容的两端还跨接在所述第七电阻两端；运算放大器的同相输入端还通过第十电阻接地；运算放大器的电源正极端连接直流电VCC，所述电源正极端还通过第二电容接地；运算放大器的电源负极端接地；运算放大器的输出端与反相输入端之间连接有第十一电阻，输出端通过第十二电阻连接主控单元的反馈端，所述第十二电阻与所述主控单元的连接端还通过第三电容接地。

6.一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，其特征在于，包括：

主控单元输出电机控制信号给驱动回路，所述电机控制信号为脉冲宽度调制PWM信号；

驱动回路根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开；

电机接受驱动回路的驱动开启；

电流采集单元在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内采样脉冲电流，得到电流采样数据；

放大单元接收所述电流采样数据并放大得到电机电流数据，发送给所述主控单元；

其中，所述主控单元接收放大单元发送的电机电流数据，计算其平均值和/或累计和值。

7.根据权利要求6所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，其特征在于，

在所述主控单元接收放大单元发送的电机电流数据之后，首先去除所述电机电流数据中的无效值，然后再计算其平均值和/或累计和值。

8.一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，用于主控单元，其特征在于，包括：

输出脉冲宽度调制PWM信号；

接收在至少一个完整PWM上升沿和/或一个完整PWM下降沿时间段内的电机电流数据；

计算所述电机电流数据的平均值和/或累计和值。

9.根据权利要求8所述的一种吸尘器电机脉冲电流采样方法，其特征在于，

在计算所述电机电流数据的平均值和/或累计和值之前，首先去除所述电机电流数据中的无效值。