[发明专利]一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法

说明书

本发明公开了一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法，电路包括：主控单元，连接驱动回路和放大单元，用于输出电机控制信号给驱动回路以及接收放大单元发送的电机电流数据；驱动回路，连接主控单元与电机，用于根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开或关闭；电机，连接驱动回路和电流采集单元，接受驱动回路的驱动从而开启或关闭；电流采集单元，连接电机和放大单元，用于采样电机的脉冲电流并将电流采样数据发送给放大单元；放大单元，用于接收电流采样数据并放大得到电机电流数据，发送给主控单元。本发明的吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。

技术领域

本发明属于吸尘器技术领域，尤其涉及一种吸尘器电机脉冲电流采样电路及堵转判断方法。

背景技术

目前，用户在使用吸尘器时会存在多档位调节，因此在非满占空比控制状况下，电流是脉冲式电流形态。如果在非满占空比(低档)状况下，发生堵转等异常情况，电机长时间堵转就有可能烧坏甚至发生起火等安全问题。所以需要实时采集非满占空比的脉冲电流，既保证堵转时能够稳定保护，又能够在电机长时间使用后，不会出现因为误触发堵转保护而不能够使用吸尘器的情况。

目前市场上的吸尘器分为三种：一种为低档无堵转保护，这种吸尘器明显存在安全隐患；第二种为在电机表面贴一个温控器，当电机堵转发生温度上升时，温控器触发堵转保护，断开电机回路，然而这种方案生产成本较高，以及生产工艺较为复杂。第三种为随机采集电机的电流来判断是否进入堵转保护，但是其电流随机采集不准确，有可能都采到最大值或者最小值，因此会在不需要开启堵转保护时误触堵转保护，导致吸尘器不能正常使用。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的一种吸尘器电机脉冲电流采样电路，包括：主控单元，连接驱动回路和放大单元，用于输出电机控制信号给驱动回路以及接收放大单元发送的电机电流数据；所述电机控制信号为脉冲宽度调制PWM信号；驱动回路，连接所述主控单元与电机，用于根据主控单元输出的电机控制信号驱动电机打开或关闭；电机，连接所述驱动回路和电流采集单元，接受驱动回路的驱动从而开启或关闭；电流采集单元，连接所述电机和放大单元，用于采样所述电机的脉冲电流并将电流采样数据发送给放大单元；放大单元，用于接收所述电流采样数据并放大得到所述电机电流数据，发送给所述主控单元。

本发明第一方面实施例的吸尘器电机脉冲电流采样电路，在非满占空比状况下，电流采样更精确，堵转保护稳定可靠，无误触情况；生产成本低，生产过程简单。

在本发明的一些实施例中，所述电流采集单元为采样电阻，所述驱动回路包括：第一三极管、第二三极管、MOS管；第一三极管的基极通过第一电阻连接主控单元的PWM信号输出端，在基极和发射极之间连接有第二电阻，其集电极和第二三极管的基极之间连接有第四电阻；第二三极管的基极与发射极之间连接有第三电阻，发射极接直流电源VDD，集电极通过第五电阻连接MOS管的栅极；MOS管的栅极通过第六电阻接地，源极连接用作所述采样电阻的第七电阻的一端，并通过的另一端接地，漏极连接第一二极管的正极，第一二极管的负极连接电池。

在本发明的一些实施例中，所述第一三极管为NPN型三极管，第二三极管为PNP型三极管，MOS管为N沟道MOSFET。

在本发明的一些实施例中，所述电机跨接在第一二极管的两端。