[发明专利]一种智能机器人抓取装置

权利要求书

1.一种智能机器人抓取装置，包括底座（1），所述底座（1）的上侧中间设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端设置有旋转柱（3），所述旋转柱（3）的上端安装有横梁（4），所述横梁（4）的下侧设置有第一电动伸缩机构（6），所述第一电动伸缩机构（6）的下端通过连接座（7）连接有抓取机械手（8），其特征在于，所述横梁（4）的外端连接有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）的外端下侧安装有第二电动伸缩机构（9），所述第二电动伸缩机构（9）的下端安装有万向轮（10），横梁（4）的内部开设有空腔（11），所述伸缩柱（5）伸进空腔（11）内，伸缩柱（5）的一端设置有与空腔（11）滑动连接的限位板（15），空腔（11）的内部安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端安装有螺纹杆（13），伸缩柱（5）的内部开设有与螺纹杆（13）配合的螺纹腔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述连接座（7）的内部开设有限位腔（16），所述限位腔（16）的下端设置有限位筒（17），限位腔（16）的上端设置有倾斜面。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，限位腔（16）的内部设置有若干限位环（18）和弹簧（19），所述弹簧（19）的下端与限位腔（16）下端连接，弹簧（19）的上端与限位环（18）的下侧抵触。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述连接座（7）的侧面开设有连通限位腔（16）的拆解口（20），所述拆解口（20）上设置有防尘盖。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述底座（1）的内部开设有容置腔（21），所述容置腔（21）的内部左右对称的设置有第三电动伸缩机构（22），所述第三电动伸缩机构（22）的下端设置有第三电机（23），两个第三电机（23）的输出端连接有旋转板（24）。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述旋转板（24）的下侧设置有若干轮座（25），所述轮座（25）上安装有行走轮（26）。

7.根据权利要求5所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述旋转板（24）的上侧安装有若干减震机构（27），所述减震机构（27）的上端安装有支撑板（28）。