[发明专利]一种智能机器人抓取装置

说明书

本发明涉机器人领域，具体是一种智能机器人抓取装置，包括底座，所述底座的上侧中间设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有旋转柱，所述旋转柱的上端安装有横梁，所述横梁的外端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端下侧安装有第二电动伸缩机构，所述第二电动伸缩机构的下端安装有万向轮，横梁的内部开设有空腔，所述伸缩柱伸进空腔内，伸缩柱的一端设置有与空腔滑动连接的限位板，空腔的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有螺纹杆，伸缩柱的内部开设有与螺纹杆配合的螺纹腔。本装置的结构设置，降低了横梁受到的扭矩力，可以延长横梁的使用寿命，提高装置使用时的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种智能机器人抓取装置。

背景技术

在工业生产活动中，存在很多危险的工作，例如冲压、油压、摩擦压力机打底，锻造记忆喷涂等，如果由人手操作完成，经常会造成工伤事故，并且有一部分工作的工作量较大，若有个人完成则需要付出较大的劳动强度。

随着机器人技术的发发展，对于一些危险的以及劳动强度较大的工作，一般采用机器人或机械手完成，但是由于所抓取的工件不同，有时常常需要更换抓取工装，目前的一些机器人的抓取装置大多都是用螺栓进行固定安装的，在拆卸时非常没法，耽误大量的时间，降低了工作效率。

中国专利公开号为：CN 207326973 U公开了一种智能机器人抓取装置，该装置当需要对抓取工装拆卸更换时，首先，通过定位通孔、定位卡块、定位卡槽和弹簧的配合，使定位卡块向远离定位卡槽的方向滑动，当定位卡块从定位卡槽内完全滑出时，在连接块槽、连接块和抓取工装的配合下，使连接块向远离连接块槽的方向滑动，当连接块从连接块槽内完全滑出时，完成了对抓取工装的拆卸工作，本发明结构简单，使用方便，可以快速拆装抓取工装，降低操作难度，缩短时间，大大提高了工作效率。但是该装置只是利用机械臂进行横向支撑，在抓取重物时，机械臂受力较大，机械臂容易损坏，并且装置稳定性也会受到影响，安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人抓取装置，包括底座，所述底座的上侧中间设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有旋转柱，所述旋转柱的上端安装有横梁，所述横梁的下侧设置有第一电动伸缩机构，所述第一电动伸缩机构的下端通过连接座连接有抓取机械手，所述横梁的外端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端下侧安装有第二电动伸缩机构，所述第二电动伸缩机构的下端安装有万向轮，横梁的内部开设有空腔，所述伸缩柱伸进空腔内，伸缩柱的一端设置有与空腔滑动连接的限位板，空腔的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有螺纹杆，伸缩柱的内部开设有与螺纹杆配合的螺纹腔。

作为本发明进一步的方案：所述连接座的内部开设有限位腔，所述限位腔的下端设置有限位筒，限位腔的上端设置有倾斜面。

作为本发明进一步的方案：限位腔的内部设置有若干限位环和弹簧，所述弹簧的下端与限位腔下端连接，弹簧的上端与限位环的下侧抵触。

作为本发明进一步的方案：所述连接座的侧面开设有连通限位腔的拆解口，所述拆解口上设置有防尘盖。

作为本发明进一步的方案：所述底座的内部开设有容置腔，所述容置腔的内部左右对称的设置有第三电动伸缩机构，所述第三电动伸缩机构的下端设置有第三电机，两个第三电机的输出端连接有旋转板。

作为本发明进一步的方案：所述旋转板的下侧设置有若干轮座，所述轮座上安装有行走轮。

作为本发明进一步的方案：所述旋转板的上侧安装有若干减震机构，所述减震机构的上端安装有支撑板。