[发明专利]一种用于内窥镜的传动结构、内窥镜及传动方法

权利要求书

1.一种用于内窥镜的传动结构，其特征在于：包括两组牵引组件、固定件和蛇骨，所述牵引组件设有两组，所述牵引组件的前端在若干连接位上与所述蛇骨固定连接，两组所述牵引组件与蛇骨的连接位相对，并且相互配合驱动蛇骨改变弯曲度；所述固定件设置在牵引组件的后端，并且在预设位置上锁定两组所述牵引组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述蛇骨包括若干第一环体和铆钉，两组相邻的所述第一环体依次通过第一方向和第二方向上的铆钉转动连接，所述第一方向和第二方向相交设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述蛇骨还包括第二环体和铆钉，所述第二环体和第一环体通过铆钉固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于内窥镜的传动结构，其特征在于：还包括尾环，所述尾环设置在蛇骨的后端，两组所述牵引组件贯穿所述尾环，并在尾环的直径方向上分别与所述尾环抵接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种用于内窥镜的传动结构，其特征在于：牵引组件包括钢丝和齿条，所述钢丝设置在齿条的前端，并且在若干连接位上与所述蛇骨固定连接，固定件在两组齿条相对的齿位上锁定齿条。

6.根据权利要求5所述的一种用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述固定件设置为齿轮，所述齿轮的轮齿分别与两组所述齿条上的齿位相啮合。

7.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求1到6中任意一项所述的用于内窥镜的传动结构，还包括镜头，所述镜头设置在所述蛇骨的前端。

8.一种传动方法，用于权利要求1至6中任意一项所述用于内窥镜的传动结构，其特征在于：包括以下步骤：

确定对内窥镜进行调整的内窥镜调整角度；

根据内窥镜调整角度确定两组第一环体或第一环体与第二环体之间的转动角度；

根据两组第一环体之间或第一环体与第二环体之间的转动角度确定钢丝的移动距离；

移动钢丝以调整两组钢丝之间的位置关系并锁定。

9.根据权利要求8所述的一种传动方法，其特征在于：根据两组第一环体之间的转动角度确定钢丝的移动距离，具体包括：根据两组第一环体之间或第一环体和第二环体之间的转动角度确定钢丝拉动每个连接位产生移动的移动距离；根据钢丝拉动每个连接位产生的移动距离，和转动的第一环和第二环的组数，确定钢丝的整体移动距离。

10.根据权利要求9所述的一种传动方法，其特征在于：根据两组第一环体之间或第一环体和第二环体之间的转动角度确定钢丝拉动每个连接位产生移动的移动距离，具体包括：连接位与相对的连接位之间的距离为第一环体31转动的半径R，每组第一环体31之间的转动角度为α，钢丝的移动距离S通过以下公式确定：S＝R×tanα。