[发明专利]一种用于内窥镜的传动结构、内窥镜及传动方法

说明书

本发明实施例属于内窥镜领域，涉及一种用于内窥镜的传动结构，包括两组牵引组件、固定件和蛇骨，所述牵引组件设有两组，所述牵引组件的前端在若干连接位上与所述蛇骨固定连接，两组所述牵引组件与蛇骨的连接位相对，并且相互配合驱动蛇骨改变弯曲度；所述固定件设置在牵引组件的后端，并且在预设位置上锁定两组所述牵引组件。本发明还涉及一种内窥镜和一种传动方法。本发明提供的技术方案能够通过设置两组牵引组件分别相对的与蛇骨在多个位置上固定，使得弯折过程当中防止牵引组件出现异形部分，精确地调整配套内窥镜的转动角度，并且通过固定件锁定两组调节件，能够防止在使用过程当中，内窥镜的转动角度出现变动。

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，更具体地，涉及一种用于内窥镜的传动结构，内窥镜及一种用于内窥镜精确控制弯曲部的传动方法。

背景技术

内窥镜是结合了传统光学，现代电子学，以及机械结构软件控制等领域的一种综合器械，用于深入孔道，探查孔道内部环境。尤其适用于作为医疗器械对人体进行检测，以及其他工程工业上需要探查孔道内部环境的使用场景。

考虑到内窥镜的工作端深入孔道，对其进行控制存在一定的难度，通常采用牵引组件通过内窥镜设置在孔道外端或孔道外侧的控制端通过控制牵引组件进行控制，或是完全利用内窥镜管路的柔性进行位置的控制调整。

在一种对内窥镜的控制方案中，通过设置钢丝绳一端与内窥镜工作端连接，另一端与内窥镜的控制端连接，通过轮盘收紧或者放松钢筋，达到控制内窥镜弯折的效果，通过该方案控制内窥镜弯折，内窥镜的弯折部分形状不可控，容易因为单侧的钢筋拉伸造成内窥镜在弯折过程当中弯折部出现异形部分，无法按照预期调整内窥镜端部朝向，需要提供一种能够精确控制弯折形状的内窥镜。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种用于内窥镜的传动结构，能够精确控制弯折形状。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于内窥镜的传动结构，采用了如下所述的技术方案：

一种用于内窥镜的传动结构，包括两组牵引组件、固定件和蛇骨，所述牵引组件设有两组，所述牵引组件的前端在若干连接位上与所述蛇骨固定连接，两组所述牵引组件与蛇骨的连接位相对，并且相互配合驱动蛇骨改变弯曲度；所述固定件设置在牵引组件的后端，并且在预设位置上锁定两组所述牵引组件。

进一步的，所述蛇骨包括若干第一环体和铆钉，两组相邻的所述第一环体依次通过第一方向和第二方向上的铆钉转动连接，所述第一方向和第二方向相交设置。

进一步的，所述蛇骨还包括第二环体，所述第二环体和第一环体通过铆钉固定。

进一步的，还包括尾环，所述尾环设置在蛇骨的后端，两组所述牵引组件贯穿所述尾环，并在尾环的直径方向上分别与所述尾环抵接。

进一步的，所述牵引组件包括钢丝和齿条，所述钢丝设置在齿条的前端，并且在若干连接位上与所述蛇骨固定连接，固定件在两组齿条相对的齿位上锁定齿条。

进一步的，所述固定件设置为齿轮，所述齿轮的轮齿分别与两组所述齿条上的齿位相啮合。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种内窥镜，采用了如下所述的技术方案：

一种内窥镜，包括上述的用于内窥镜的传动结构，还包括镜头，所述镜头设置在所述蛇骨的前端。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种传动方法，采用了如下所述的技术方案：

一种传动方法，用于上述的用于内窥镜的传动结构，包括以下步骤：

确定对内窥镜进行调整的内窥镜调整角度。根据内窥镜调整角度确定两组第一环体或第一环体与第二环体之间的转动角度。根据两组第一环体之间或第一环体与第二环体之间的转动角度确定钢丝的移动距离。移动钢丝以调整两组钢丝之间的位置关系并锁定。