[发明专利]能控标准型全局混沌反控制生成Rossler混沌信号的方法

权利要求书

1.一种能控标准型全局混沌反控制生成Rossler混沌信号的方法，其特征在于，所述方法包括以下过程：

设受控Rossler系统形式如下：

其中k₁和k₂不全为0，系统漂移向量场为

输入向量场为

计算李导数

以及

由于[k,ad_fk]＝0，二者对合；如果

不为0，则可精确反馈线性化；注意到为关于x₃的二次多项式，故令

如果对固定的参数a和b,可以找到k₁和k₂确保Δ＜0，则关于x₃无实数解，因此系统可全局反馈线性化；所以，考虑如下最小化问题

如果有存在k₁和k₂使得Δ＜0的最小值小于0，则可以在全局实现反馈线性化；通常a与b同号并且|a|略小于|b|，均可找到k₁和k₂使Δ_min＜0；

现在考虑如何作变换，设计状态变换

此状态下

再设计状态变换

此状态下

说明选择如下状态

可以实现精确反馈线性化，在此坐标系下系统方程为

方便起见，系统方程的第3个方程等号右侧仍采用x状态，其中

同时由上式得Rossler系统表示为

3维单输入能控标准型为

设计控制器

v＝α(x)

这y系统与z系统成为同一系统，实现了混沌反控制；发送端发送一个信号α(x)也可以发送z状态的全部3个信号，对于前一种情况接收端对α(x)作3次积分获得完整的z状态，积分操作赋予通信系统一定的抗干扰能力。