[发明专利]一种分水器装配机

权利要求书

1.一种分水器装配机，包括主机架（10）、输送机构（20）和收料机构（30），其特征在于：所述输送机构（20）和收料机构（30）处于主机架（10）的左右两侧；

所述主机架（10）的顶板的上方中部设有主输送通槽（14），主输送通槽（14）的后侧的主机架（10）的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构（40）、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构（70）、端头安装机构（80）和端头打胶机构（90）；

对应的在主机架（10）的前方设有与自动移动抓取安装机构（40）相对应的振动上料器（44）、与阀芯自动安装装置相对应的阀芯振动上料盘（620）、与阀球自动移动抓取安装机构（70）相对应的阀球振动上料器（79）、与端头安装机构（80）相对应的端盖振动上料器（84）；

所述自动移动抓取安装机构（40）、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构（70）、端头安装机构（80）和端头打胶机构（90）均包括安装底板（41），安装底板（41）固定在主机架（10）的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上，每个安装底板（41）的顶面上均固定有移动机构（42），至右向左的移动机构（42）的两个移动块（421）上均分别固定有垫圈抓取安装机构（43）、阀芯抓取安装机构（60）、阀球抓取安装机构（73）、端头抓取安装机构（83）和端头移动打胶机构（93）；

所述垫圈抓取安装机构（43）包括第一移动板（431），第一移动板（431）固定在对应的移动块（421）的顶面上，第一移动板（431）的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸（432），第一移动气缸（432）的推杆上固定有第一推动板（433），第一推动板（433）的顶面固定有第一推动上顶板（434），第一推动上顶板（434）的顶面固定有第一抓取气缸（435）和第一推动气缸（436），第一抓取气缸（435）和第一推动气缸（436）的推杆均插套在第一推动上顶板（434）的贯穿通孔中，第一抓取气缸（435）的推杆的端部固定有抓取连接杆（4351），抓取连接杆（4351）的底端成型有延伸部（4352），延伸部（4352）的底端具有插接头（4353），第一推动气缸（436）的推杆的端部固定有移动架（437），移动架（437）的下端成型的底部连接块中部具有的贯穿通孔中插套有第一推料套（438），第一推料套（438）的下部螺接在底部连接块的底面固定有的螺接部的螺接孔中，第一推料套（438）的底端伸出螺接部，延伸部（4352）插套在第一推料套（438）中，插接头（4353）处于第一推料套（438）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述主机架（10）的顶板的中部具有横向通槽（11），主机架（10）的中部设有中间支撑架（12），中间支撑架（12）的中部板体的顶面固定有横向移动机构（13），横向移动机构（13）的移动块（131）的顶面固定有移动板（132），移动板（132）的顶面固定有横向梁（133），横向梁（133）的顶面固定有多个主推料块（134）和副推料块（135），主推料块（134）和副推料块（135）插套在横向通槽（11）中。

3.根据权利要求1所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述输送机构（20）和收料机构（30）均包括主底架（21），主底架（21）的顶面中部设有放料通槽（22），主底架（21）的顶面固定有抓取移动机构（23），抓取移动机构（23）的抓取移动块（231）的侧壁上固定有升降气缸（24），升降气缸（24）的推杆上固定有抓取手指气缸（25），抓取手指气缸（25）的前后两个侧伸缩板上均固定有夹持部（26），两个夹持部（26）相对应。