[发明专利]一种分水器装配机

说明书

本发明公开了一种分水器装配机，包括主机架、输送机构和收料机构，所述输送机构和收料机构处于主机架的左右两侧；所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构。它可以将分水器壳体自动夹持输送到主机架中并自动逐一输送到对应的安装机械工位上进行自动安装垫圈、阀芯、阀球和端头，其安装效率高，效果好。

技术领域：

本发明涉及分水器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种分水器装配机。

背景技术：

现有分水器壳体内需要安装垫圈、阀芯等部件，现有的方式均是人工安装，其效率低，效果差，其每个加工工序中均是需要前面一个工序完成后，后面的操作人员需要人工取料，再将前面加工好的分水器壳体进行后续组装，其效率相当慢，效果差；

而且由于分水器壳体中安装的垫圈、阀芯等部件体积均很小，人工抓取安装，效率相当低，而且安装不到位的情况非常多，使得其后续检验检测难度大大增加，返工率大，效率很低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种分水器装配机，它可以将分水器壳体自动夹持输送到主机架中并自动逐一输送到对应的安装机械工位上进行自动安装垫圈、阀芯、阀球和端头，其安装效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种分水器装配机，包括主机架、输送机构和收料机构，所述输送机构和收料机构处于主机架的左右两侧；

所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构；

对应的在主机架的前方设有与自动移动抓取安装机构相对应的振动上料器、与阀芯自动安装装置相对应的阀芯振动上料盘、与阀球自动移动抓取安装机构相对应的阀球振动上料器、与端头安装机构相对应的端盖振动上料器。

所述主机架的顶板的中部具有横向通槽，主机架的中部设有中间支撑架，中间支撑架的中部板体的顶面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面固定有移动板，移动板的顶面固定有横向梁，横向梁的顶面固定有多个主推料块和副推料块，主推料块和副推料块插套在横向通槽中。

所述输送机构和收料机构均包括主底架，主底架的顶面中部设有放料通槽，主底架的顶面固定有抓取移动机构，抓取移动机构的抓取移动块的侧壁上固定有升降气缸，升降气缸的推杆上固定有抓取手指气缸，抓取手指气缸的前后两个侧伸缩板上均固定有夹持部，两个夹持部相对应。

所述抓取移动机构包括两个竖直柱，两个竖直柱的底端固定在对应的主底架的顶板的前部和后部的顶面上，横向梁壳体的两端固定在两个竖直柱的上部内侧壁上，横向螺杆插套在横向梁壳体中，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直柱上，其中一个竖直柱的顶部外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有下连接块，下连接块的底面伸出横向梁壳体的底板的中部具有的底部横向通槽，下连接块的底面固定有底部连接架，底部连接架的竖直板上固定有升降气缸。

所述主输送通槽的左端和右端与对应的放料通槽相通，横向通槽与主输送通槽上下相通。

所述自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构均包括安装底板，安装底板固定在主机架的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上，每个安装底板的顶面上均固定有移动机构，至右向左的移动机构的两个移动块上均分别固定有垫圈抓取安装机构、阀芯抓取安装机构、阀球抓取安装机构、端头抓取安装机构和端头移动打胶机构。