[发明专利]一种柔性传送装置在审
| 申请号： | 201910720099.5 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110436167A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄华栋;王耀;单鑫鑫;董早生;张程 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 孙敏 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向驱动机构 传送装置 横向滑轨 位移机构 履带 限位 支架 纵向驱动机构 工件传送 滑动设置 活动设置 有效定位 连接板 传送 | ||
1.一种柔性传送装置，包括设置在安装台（1）上的支架（11），所述支架（11）上设置有至少一组位移机构，所述位移机构包括横向滑轨（12），所述横向滑轨（12）上滑动设置有横向驱动机构（2），其特征在于：所述横向驱动机构（2）上活动设置有纵向驱动机构（3）；至少一组位移机构的所述横向驱动机构（2）通过连接板（4）与限位履带（5）一侧连接，所述限位履带（5）的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨（12）上。
2.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：柔性传送装置包括平行设置的两组位移机构，其中一组位移机构的横向驱动机构（2）通过连接板（4）与限位履带（5）一侧连接，所述限位履带（5）的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨（12）上。
3.根据权利要求1或2所述的柔性传送装置，其特征在于：所述限位履带（5）围绕成是U形结构，所述连接板（4）采用倒L形结构；连接板（4）一端与限位履带（5）的一端内侧固定连接，连接板（4）另一端与横向滑轨（12）固定连接。
4.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述限位履带（5）与所述横向滑轨（12）平行，且所述限位履带（5）与所述连接板（4）垂直连接。
5.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述横向驱动机构（2）包括固定设置在所述横向滑轨（12）上的横向安装板（21），所述横向安装板（21）上设置有横向气缸（22），所述横向气缸（22）的推送杆端部设置有横向滑块，所述横向滑块滑动嵌接在横向滑轨（12）上。
6.根据权利要求5所述的柔性传送装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（3）包括固定安装在横向滑块上的纵向安装板（31），所述纵向安装板（31）上固定设置有纵向驱动气缸（32），所述纵向驱动气缸（32）的伸缩杆端部设置有与传送模具固定连接的连接块（33）。
7.根据权利要求6所述的柔性传送装置，其特征在于：所述横向滑轨（12）一侧上安装有用于固定支撑所述限位履带（5）的支撑板（6）；所述限位履带（5）一端固定安装在支撑板（6）上，所述限位履带（5）另一侧通过连接板（4）与横向驱动机构（2）的横向气缸（22）连接。
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