[发明专利]一种柔性传送装置

说明书

本发明涉及一种柔性传送装置，包括设置在安装台上的支架，所述支架上设置有至少一组位移机构，所述位移机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构上活动设置有纵向驱动机构；至少一组位移机构的所述横向驱动机构通过连接板与限位履带一侧连接，所述限位履带的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨上。本发明提供了一种柔性传送装置，能够在X轴和Y轴上实现工件的传送，并提升工件传送的有效定位的效率和稳定性。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，主要涉及工件传送领域，具体涉及一种柔性传送装置。

背景技术

现有专利：一种地板基材90度转弯传送装置（专利号：201520759430.1），公开了一种地板基材90度转弯传送装置，涉及地板生产设备领域，包括机架、设在机架上的制动机构和推送机构，所述机架两侧设有导轨，所述制动机构由支架、垂直设在支架上的第一气缸和连接在第一气缸下端的制动轮组成，所述制动轮由一个横向制动轮和两个纵向制动轮组成，横向制动轮位于两个纵向制动轮之间，所述推送机构由推板和连接在推板后端的第二气缸组成，所述推板两端底部设有滑块，滑块卡合在导轨上，所述推板与支架之间设有限位履带。

以及现有专利：一种移动传送机构（专利号：201621033686.5），公开了一种移动传送机构，所述机构包括传送杆，所述传送杆的下部设置有物料夹具，用于准确夹持物料，所述传送杆上部的两端设置有气缸，所述传送杆的上部设置有履带，所述履带上连接有履带导轨，所述履带与所述气缸连接，通过所述履带使得所述传送杆能够左右移动。本发明的移动传送机构能够将整组物料同时举起并转移，在下降时还能有效定位，准确度高，整组移动，工作效率高。

现有技术中公开了气缸与履带配合实现传送和位移。但是在现有技术中，履带直接与气缸连接，通过气缸推动滑块在滑轨上移动，滑块上连接有履带，履带另一端连接有被驱动设备，通过履带实现限位操作。而单一的通过履带进行限位，而设备的稳定性并没有得到提升。

因此，为提升工件传送的有效定位的效率和稳定性，需研发一种柔性传送装置。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种柔性传送装置，能够在X轴和Y轴上实现工件的传送，并提升工件传送的有效定位的效率和稳定性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种柔性传送装置，包括设置在安装台上的支架，所述支架上设置有至少一组位移机构，所述位移机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构上活动设置有纵向驱动机构；至少一组位移机构的所述横向驱动机构通过连接板与限位履带一侧连接，所述限位履带的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨上。

本发明一个较佳实施例中，柔性传送装置包括平行设置的一组位移机构，其中一组位移机构的横向驱动机构通过连接板与限位履带一侧连接，所述限位履带的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨上。

本发明一个较佳实施例中，限位履带围绕成是U形结构，所述连接板采用倒L形结构；连接板一端与限位履带的一端内侧固定连接，连接板另一端与横向滑轨固定连接。

本发明一个较佳实施例中，限位履带与所述横向滑轨平行，且所述限位履带与所述连接板垂直连接。

本发明一个较佳实施例中，横向驱动机构包括固定设置在所述横向滑轨上的横向安装板，所述横向安装板上设置有横向气缸，所述横向气缸的推送杆端部设置有横向滑块，所述横向滑块滑动嵌接在横向滑轨上。

本发明一个较佳实施例中，纵向驱动机构包括固定安装在横向滑块上的纵向安装板，所述纵向安装板上固定设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的伸缩杆端部设置有与传送模具固定连接的连接块。

本发明一个较佳实施例中，横向滑轨一侧上安装有用于固定支撑所述限位履带的支撑板；所述限位履带一端固定安装在支撑板上，所述限位履带另一侧通过连接板与横向驱动机构的横向气缸连接。