[发明专利]一种输送码垛装置在审
| 申请号： | 201910720211.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110467006A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李贺迁;蔺庚武;蔡庆习;王倩;周周;米亮;杨利强;王锐;范好亮;崔玉龙;葛毅;刘会军 | 申请（专利权）人： | 河北长孚电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G23/44;B65G23/06;B65G17/40;B22D7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河北省保定市锦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托锭 合金锭 浇铸机 链条 半包裹式 链轮机构 张紧链轮 输送线 链轮 夹具 工业机器人 张紧弹簧 码垛机 张紧板 支架 托盘 抓取 码垛装置 模具接触 输送链条 锭模 华夫 模具 转动 电机 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种输送码垛装置，主要由托锭部分、输送线、码垛机组成，其特征在于：托锭部分包含半包裹式链轮机构，半包裹式链轮机构包括托锭链轮、托锭链条、托锭支架、张紧板、张紧弹簧和张紧链轮等，托锭链条经托锭链轮和张紧链轮固定在托锭支架上，托锭链条与浇铸机模具直接接触，张紧板连接张紧弹簧和张紧链轮，张紧弹簧经张紧板通过张紧链轮调节托锭链条的张力大小使托锭链条与浇铸机模具接触，用于输送合金锭的输送线包含电机、链轮和输送链条，电机经通过链轮与输送链条连接，码垛机包含工业机器人和夹具。
2.根据权利要求1所述的一种输送码垛装置，其特征在于：所述的工业机器人带动夹具每次从输送线上抓取2-8块合金锭，码垛时每块合金锭能分别放置于托盘上。
3.根据权利要求1所述的一种输送码垛装置，其特征在于：所述的托锭机构与浇铸机锭模接触，半包裹式链轮机构跟随浇铸机转动。
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