[发明专利]一种输送码垛装置

说明书

一种输送码垛装置，主要由托锭部分、输送线、码垛机组成，托锭部分包含半包裹式链轮机构，半包裹式链轮机构包括托锭链轮、托锭链条、托锭支架、张紧板、张紧弹簧和张紧链轮等，托锭链条经托锭链轮和张紧链轮固定在托锭支架上，托锭链条与浇铸机模具直接接触，张紧弹簧经张紧板通过张紧链轮调节托锭链条的张力大小使托锭链条与浇铸机模具接触，用于输送合金锭的输送线包含电机、链轮和输送链条，码垛机包含工业机器人和夹具，工业机器人带动夹具每次从输送线上抓取2‑8块合金锭，码垛时每块合金锭能分别放置于托盘上。托锭机构与浇铸机锭模接触，半包裹式链轮机构跟随浇铸机转动，本装置可广泛应用于华夫锭等合金锭输送码垛领域。

技术领域

本发明涉及铝锭、锌锭、铅锭等合金锭等浇铸生产领域，尤其涉及一种华夫锭输送码垛装置。

背景技术

目前，很多工厂有华夫锭浇铸机，现有的华夫锭通常为断续浇铸，在浇铸完成后，由人工敲打将合金锭落在手推车上，然后由人工一块一块地摆放到托盘上，现场工作环境较差，工人劳动强度大，有高温烫伤的危险，华夫锭的输送线还是比较少见的。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种输送码垛装置，安装在浇铸机旁，输送合金锭并进行码垛。

本发明为了实现上述目的，采用的技术方案是：

一种输送码垛装置，主要由托锭部分、输送线、码垛机组成，其特征在于：托锭部分包含半包裹式链轮机构，半包裹式链轮机构包括托锭链轮、托锭链条、托锭支架、张紧板、张紧弹簧和张紧链轮等，托锭链条经托锭链轮和张紧链轮固定在托锭支架上，托锭链条与浇铸机模具直接接触，张紧板连接张紧弹簧和张紧链轮，张紧弹簧经张紧板通过张紧链轮调节托锭链条的张力大小使托锭链条与浇铸机模具接触，用于输送合金锭的输送线包含电机、链轮和输送链条，电机经通过链轮与输送链条连接，码垛机包含工业机器人和夹具。

所述的工业机器人带动夹具每次从输送线上抓取2-8块合金锭，码垛时每块合金锭能分

别放置于托盘上。

所述的托锭机构与浇铸机锭模接触，半包裹式链轮机构跟随浇铸机转动。

本发明的优点：本发明安装在浇铸机附近，实现了合金锭的托锭功能，夹具一次抓取多块合金锭后，码垛时每块合金锭分别放置于托盘上不同的位置进行码垛，提高了生产效率，降低了工人高温烫伤的风险。

附图说明

图1一种输送码垛装置示意图。

图2托锭部分示意图。

1托锭部分，2输送线，3工业机器人，4夹具。

1-1托锭支架，1-2托锭链条，1-3托锭链轮，1-4张紧链轮，1-5张紧板，1-6张紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

1托锭部分，2输送线，3工业机器人，4夹具。

1-1托锭支架，1-2托锭链条，1-3托锭链轮，1-4张紧链轮，1-5张紧板，1-6张紧弹簧。