[发明专利]一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统

权利要求书

1.一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，其特征在于，包括：上位监测机、焊枪状态数据采集器、数据分析服务器、可编程控制器以及焊接机器人；

所述可编程控制器分别与焊枪状态数据采集器、焊接机器人通信连接；所述可编程控制器通过以太网模块与数据分析服务器通信连接；所述数据分析服务器与上位检测机通信连接；

所述焊枪状态数据采集器包括主控芯片；所述主控芯片上集成输入接口、输出接口、压力传感器、压力变送器和电阻测量板，用于采集汽车焊枪状态数据；所述电阻测量板与输入接口电连接；所述压力传感器通过输入接口与压力变送器电连接；所述压力变送器和电阻测量板均与输出接口电性连接；所述输入接口与可编程控制器电连接；

所述压力传感器用于监测汽车焊枪的压力值并通过输出接口传递至可编程控制器；所述电阻测量板用于监测汽车焊枪的电阻值并通过输出接口传递至可编程控制器；所述可编程控制器通过以太网模块将压力值以及电阻值传递至数据分析服务器；所述数据分析服务器对压力值以及电阻值进行数据分析；所述数据分析服务器根据压力值以及电阻值的分析结果产生控制命令并传递至可编程控制器；所述可编程控制器根据控制命令控制焊接机器人执行对应焊接操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述主控芯片为单片机；所述焊枪状态数据采集器还包括电源模块；所述电源模块用于为压力传感器、压力变送器、电阻测量板以及主控芯片供电。

3.根据权利要求1所述的一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述焊枪状态数据采集器还包括继电器；所述继电器通过输入接口与可编程控制器电性连接；所述继电器另一端与电阻测量板电性连接；所述汽车焊枪工作时，所述继电器与电阻测量板断开连接；所述汽车焊枪断电时，所述继电器与电阻测量板恢复连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述汽车焊枪包括电极帽；所述汽车焊枪形成一回路；所述回路引出有两个测量点；所述压力传感器被配置为在被所述汽车焊枪的电极帽夹持时感测汽车焊枪的压力值，所述电阻测量板被配置为通过所述输入接口与所述回路的两个测量点连接时测量所述汽车焊枪的电阻值。

5.根据权利要求1所述的一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述压力传感器被配置为将感测到的汽车焊枪的压力值通过所述输出接口发送至所述可编程控制器，所述电阻测量板被配置为将感测的所述汽车焊枪的电阻值通过输出接口发送至所述可编程控制器。

6.根据权利要求1所述的一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述输入接口还被配置为连接外部电源；所述电源模块为降压模块，被配置为将所述外部电源的电压降至所述汽车焊枪状态数据采集器的工作电压。