[发明专利]一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统

说明书

本发明公开了一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，涉及焊接控制技术领域。本发明包括：上位监测机、焊枪状态数据采集器、数据分析服务器、可编程控制器以及焊接机器人；可编程控制器分别与焊枪状态数据采集器、焊接机器人通信连接；可编程控制器通过以太网模块与数据分析服务器通信连接；数据分析服务器与上位检测机通信连接。本发明通过焊枪状态数据采集器实时监测汽车焊枪电极帽联测的电阻值，实时了解焊枪的状态数据；并通过数据分析服务器对电阻值以及压力值的分析传递控制命令至可编程控制器，可编程控制器根据控制命令控制焊接机器人进行焊接，提高焊接效果和焊接效率。

技术领域

本发明属于焊接控制技术领域，特别是涉及一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统。

背景技术

在汽车焊接领域，随着工业化自动化的发展，越来越多的工厂采用机器人焊接以提高工作效率，保证焊接精度。焊接的过程中，汽车焊枪内部的压力以及焊枪静态电阻是重要的参考指标，焊枪输出的状态不同，会产生不同的焊接结果；因此焊枪内部数据状态对焊接控制至关重要。

本发明提供一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，能够根据实时监测的焊枪状态数据，对焊接进行控制，提高焊接效果和焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，通过焊枪状态数据采集器实时监测汽车焊枪电极帽联测的电阻值，实时了解焊枪的状态数据；并通过数据分析服务器对电阻值以及压力值的分析传递控制命令至可编程控制器，可编程控制器根据控制命令控制焊接机器人进行焊接，提高焊接效果和焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于焊枪状态的汽车焊接控制系统，包括：上位监测机、焊枪状态数据采集器、数据分析服务器、可编程控制器以及焊接机器人；

所述可编程控制器分别与焊枪状态数据采集器、焊接机器人通信连接；所述可编程控制器通过以太网模块与数据分析服务器通信连接；所述数据分析服务器与上位检测机通信连接；这里的以太网模块采用无线网卡；数据分析服务器用于存储焊枪状态数据采集器采集的监测数据，并对监测数据分析；

所述焊枪状态数据采集器包括主控芯片；所述主控芯片上集成输入接口、输出接口、压力传感器、压力变送器和电阻测量板，用于采集汽车焊枪状态数据；所述电阻测量板与输入接口电连接；所述压力传感器通过输入接口与压力变送器电连接；所述压力变送器和电阻测量板均与输出接口电性连接；所述输入接口与可编程控制器电连接；

所述压力传感器用于监测汽车焊枪的压力值并通过输出接口传递至可编程控制器；所述电阻测量板用于监测汽车焊枪的电阻值并通过输出接口传递至可编程控制器；所述可编程控制器通过以太网模块将压力值以及电阻值传递至数据分析服务器；所述数据分析服务器对压力值以及电阻值进行数据分析；所述数据分析服务器根据压力值以及电阻值的分析结果产生控制命令并传递至可编程控制器；所述可编程控制器根据控制命令控制焊接机器人执行对应焊接操作。

优选地，所述主控芯片为单片机；所述焊枪状态数据采集器还包括电源模块；所述电源模块用于为压力传感器、压力变送器、电阻测量板以及主控芯片供电。

优选地，所述焊枪状态数据采集器还包括继电器；所述继电器通过输入接口与可编程控制器电性连接；所述继电器另一端与电阻测量板电性连接；所述汽车焊枪工作时，所述继电器与电阻测量板断开连接；所述汽车焊枪断电时，所述继电器与电阻测量板恢复连接。

优选地，所述汽车焊枪包括电极帽；所述汽车焊枪形成一回路；所述回路引出有两个测量点；所述压力传感器被配置为在被所述汽车焊枪的电极帽夹持时感测汽车焊枪的压力值，所述电阻测量板被配置为通过所述输入接口与所述回路的两个测量点连接时测量所述汽车焊枪的电阻值。