[发明专利]用于自动驾驶车辆的集成式控制装置

权利要求书

1.用于自动驾驶车辆的集成式控制装置，所述集成式控制装置包括：

集成式控制杆，其能够在不同方向上旋转，以加速、制动并转向车辆；

控制杆磁铁，其设置于所述集成式控制杆；

控制杆印刷电路板，其在所述集成式控制杆被操作时检测控制杆磁铁的位置改变；以及

主印刷电路板，其响应于来自于控制杆印刷电路板的信号而向车辆驱动系统输出控制信号。

2.如权利要求1所述的集成式控制装置，其中，所述车辆驱动系统包括：起动机、传动系统、制动系统、转向系统以及用于加速的执行机构。

3.如权利要求1所述的集成式控制装置，其进一步包括：

壳体，所述主印刷电路板固定至该壳体；

旋转致动器，其固定至所述壳体，并且通过主印刷电路板控制以进行操作；以及

透明圆顶，其与所述旋转致动器结合，从而当旋转致动器操作时其相对于壳体能够旋转，所述透明圆顶与集成式控制杆结合以使得集成式控制杆能够在360度的所有方向上旋转，并且所述透明圆顶与固定于其的控制杆印刷电路板结合，以使控制杆印刷电路板面对控制杆磁铁。

4.如权利要求3所述的集成式控制装置，其中，所述透明圆顶包括设置在透明圆顶的中央顶部的圆孔；

所述集成式控制杆布置为装配在所述圆孔中以能在360度的所有方向上旋转；

所述控制杆印刷电路板固定在所述圆孔附近。

5.如权利要求4所述的集成式控制装置，其中，所述集成式控制杆具有：

圆顶接合部，其具有装配在透明圆顶的圆孔中的插入槽，并且具有固定于其的控制杆磁铁；以及

操作部，其从所述圆顶接合部向上突出以由用户操作。

6.如权利要求5所述的集成式控制装置，其进一步包括：

圆环形的圆顶磁铁，其在所述圆孔周围接合至透明圆顶，

其中，所述控制杆磁铁和圆顶磁铁具有相同的极性以产生排斥力。

7.如权利要求6所述的集成式控制装置，其中，当所述集成式控制杆没有被操作时，控制杆磁铁位于圆顶磁铁的中央的中性位置；

当所述集成式控制杆的操作部从中性位置向前旋转时产生加速信号，当所述操作部向后旋转时产生制动信号，当所述操作部向左旋转和向右旋转时产生转向信号。

8.如权利要求7所述的集成式控制装置，其中，

所述透明圆顶配置为：当所述旋转致动器操作时相对于壳体向前旋转或向后旋转。

9.如权利要求8所述的集成式控制装置，其中，

当所述集成式控制杆向前旋转时，所述旋转致动器操作并且透明圆顶向前旋转，使得集成式控制杆和透明圆顶的中心线相互对齐；

集成式控制杆和透明圆顶的中心线相互对齐后，所述主印刷电路板产生用于加速的控制信号。

10.如权利要求5所述的集成式控制装置，其中，所述操作部包括用于插入智能钥匙的钥匙孔；

所述壳体上设置有启动按钮；

当所述启动按钮与插入在钥匙孔的智能钥匙一起工作时，所述主印刷电路板产生用于启动车辆的控制信号。

11.如权利要求10所述的集成式控制装置，其中，

所述壳体上进一步设置有用于选择驱动模式的换挡按钮，即P按钮、R按钮、N按钮以及D按钮；

在车辆启动期间所述换挡按钮被操作时，所述主印刷电路板产生用于换挡的控制信号。

12.如权利要求11所述的集成式控制装置，其中，

所述壳体上进一步设置有模式按钮，所述模式按钮将启动按钮和换挡按钮的功能改变为遥控器按钮的功能，或者将遥控器按钮的功能恢复为启动按钮和换挡按钮的功能；

模式按钮的功能在自动驾驶情形中工作。