[发明专利]用于自动驾驶车辆的集成式控制装置

说明书

本发明涉及用于自动驾驶车辆的集成式控制装置。其中，通过一个集成式控制杆实施用于车辆的加速、制动以及转向的操作，并且用于车辆的启动以及换挡的按钮与集成式控制杆一起设置在一个壳体上。相应地，集成式控制装置可以容易地用于自动驾驶车辆。所述集成式控制装置包括：集成式控制杆，其能够在不同方向上旋转，以加速、制动并转向车辆；控制杆磁铁，其设置于集成式控制杆；控制杆PCB，其在集成式控制杆被操作时检测控制杆磁铁的位置改变；以及主PCB，其响应于来自于控制杆PCB的信号而向车辆驱动系统输出控制信号。

技术领域

本申请涉及用于自动驾驶车辆的集成式控制装置。具体地，本申请涉及这样的集成式控制装置，其配置为通过用于自动驾驶车辆的单个的集成式系统而能够执行车辆的启动、换挡、加速、制动以及转向。

背景技术

通常，应该由驾驶员手动驾驶的车辆在其内部具有用于启动车辆的装置(启动按钮)，用于换挡的装置(换挡杆)、用于加速和制动的装置(加速踏板和制动踏板)以及用于转向的装置(方向盘)。

如果车辆的自动驾驶实现，对于更有效地使用更宽内部空间的需求将会增加。进一步地，如果如上所述的多个装置设置在自动驾驶车辆中的固定位置，会具有在自动驾驶情形中很难更有效地使用内部空间的缺点，特别是，具有在放松模式中操作车辆不舒服的缺点。

上述作为本申请的相关技术的说明只是为了帮助理解本申请的背景技术，不应被理解为包括在本领域技术人员已知的相关技术中。

发明内容

本申请的一个方面致力于提供一种集成式控制装置，其配置为通过一个集成式系统来执行车辆的启动、换挡、加速、制动以及转向，使得集成式控制装置可以容易地用于自动驾驶车辆，并且通过提高便利性可以进一步提高商业价值。

鉴于上述方面，用于自动驾驶车辆的集成式控制装置包括：集成式控制杆，其能够在不同方向上旋转以加速、制动以及转向车辆；控制杆磁铁，其设置于所述集成式控制杆上；控制杆印刷电路板(PCB)，其在所述集成式控制杆被操作时检测控制杆磁铁的位置变化；以及主印刷电路板，其向车辆驱动系统输出控制信号以响应来自于控制杆印刷电路板的信号。

车辆驱动系统包括：起动机、传动系统、制动系统、转向系统以及用于加速的执行机构。

集成式控制装置进一步包括：壳体，所述主印刷电路板固定至该壳体；旋转致动器，其固定至所述壳体并且通过主印刷电路板控制以进行操作；以及透明圆顶，其与所述旋转致动器结合，从而当旋转致动器工作时其相对于壳体能够旋转，所述透明圆顶与集成式控制杆结合以使得集成式控制杆能够在360度的所有方向上旋转，并且所述透明圆顶与固定于其的控制杆印刷电路板结合，以使控制杆印刷电路板面对控制杆磁铁。

透明圆顶包括设置在透明圆顶的中央顶部的圆孔；所述集成式控制杆布置为装配在圆孔中以能在360度的所有方向上旋转；所述控制杆印刷电路板固定在所述圆孔附近。

集成式控制杆具有：圆顶接合部，其具有装配在透明圆顶的圆孔中的插入槽和具有固定于其的控制杆磁铁；以及操作部，其从所述圆顶接合部向上突出以由用户操作。

集成式控制装置进一步包括：圆环形圆顶磁铁，其在所述圆孔周围接合至透明圆顶，其中所述控制杆磁铁和圆顶磁铁具有相同的极性以产生排斥力。

当集成式控制杆没有被操作时，控制杆磁铁位于圆顶磁铁的中央的中性位置；并且，当集成式控制杆的操作部从中性位置向前旋转时产生加速信号，当操作部向后旋转时产生制动信号，以及当所述操作部向左旋转和向右旋转时产生转向信号。

透明圆顶配置为：当旋转致动器操作时相对于壳体向前旋转或向后旋转。

当集成式控制杆向前旋转时，旋转致动器操作并且透明圆顶向前旋转，以此集成式控制杆和透明圆顶的中心线相互对齐，并且集成式控制杆和透明圆顶的中心线相互对齐后主印刷电路板产生用于加速的控制信号。