[发明专利]一种组合式墙体施工的智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种组合式墙体施工的智能控制系统，其特征在于：包括信息处理中心、智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备、传感器和RFID标签，其中：

智能搬运设备，所述的智能搬运设备包括信息处理装置，起重装置，运载装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上所述各装置运行和协同工作的搬运控制系统；

智能装配设备，所述的智能装配设备包括信息处理装置，至少2个抓举机器臂，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上所述各装置运行和协同工作的装配控制系统；

智能喷灌设备，所述的智能喷灌设备包括信息处理装置，汲取装置，喷灌装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上所述各装置运行和协同工作的喷灌控制系统；

智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备均设有传感器，RFID标签预先设置于待装部件内。

2.如权利要求1所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统，其特征在于：所述的智能控制系统还包括至少一台质量测评与验收设备，所述质量测评与验收设备包括信息处理装置、检测传感装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上所述各装置运行和协同工作的质检控制系统。

3.如权利要求1所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统，其特征在于：所述的智能搬运设备的起重设备是一只或者两只机器臂，其所述机器臂的末端设置有夹持机构，所述夹持机构的运行受搬运控制系统控制。

4.如权利要求1所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统，其特征在于：所述的智能装配设备包括至少一台辅助安装机器人，所述辅助安装机器人的运行受装配控制系统控制。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，信息处理中心按照设计施工图纸的要求并调取和比对预制构件生产信息，建立建筑信息管理模型；依次调用建筑信息管理库中装配式数字化施工管理相关信息，制定装配式数字化施工管理计划；

步骤二，智能搬运设备识别组合式模卡墙体的各组成部件，选择并搬运所需部品部件，就近布料至墙体装配部位；

步骤三，智能装配设备按照设计施工图在该墙体部位进行部件组装和装配施工；

步骤四，部件组装和装配施工达到设计预定墙体匹数后，智能喷灌设备将填充料注入所述组合式模卡墙体的腹腔内，并自动适配；

步骤五，搬运、装配、喷灌的工作流程形成流水节拍，循环往复，直至完成全部组合式模卡墙体的装配施工；搬运控制系统、装配控制系统和喷灌控制系统各自独立工作，又协同配合共同组成组合式模卡墙体施工的智能控制系统。