[发明专利]一种组合式墙体施工的智能控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种组合式墙体施工的智能控制系统及控制方法，涉及装配式建筑技术领域，包括建筑信息管理库、智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备、传感器和RFID标签；一种组合式墙体施工的智能控制系统的控制方法，步骤一，建筑信息管理库，步骤二，智能搬运设备识别及搬运，步骤三，智能装配设备部件组装和装配施工，步骤四，智能喷灌设备填充注料，步骤五，所述搬运、装配、喷灌的工作流程形成流水节拍；本发明运用计算机、定位、自动控制及可视化等技术将工程建设整个过程进行数字化、信息化、智能化、可视化，从而实现现代化智能施工建设的目标。

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，具体涉及一种组合式墙体施工的智能控制系统及控制方法。

背景技术

装配式建筑是在工业发达的国家在20世纪60年代，首先做了尝试，实际是把工业化技术数字化、智能化率先引入了建筑领域。

住建部在近几年提出大力发展装配式建筑的要求，目的是在建筑领域发展推行数字化、智能化、工业化、绿色化、物联网等先进技术，目标是减少建筑垃圾、替代人工建造、提高建造效率、降低建造成本。目前在混凝土装配式建筑模式中，存在不少问题，例如装配成本高、技术粗放、存在安全隐患、装备不智能、混凝土结构的节点质量存在隐忧、智能化工业化水平低。为了实现工业化、自动化、低成本的装配式建造施工，需要多领域跨专业的复合型的技术融合。针对专利号CN201210373287.3提出的一种双向密肋模卡墙体的施工方法，其具备轻质、高强、保温性能优良、可参与建筑结构受力、能抵御地震台风等优良特性，但面临着单块墙体板体积质量过大，人工搬运、装配不便，工人现场施工困难、效率低下等问题，现发明人提出一种解决此类墙体施工问题的智能化施工控制系统及控制方法，运用计算机、定位导航、自动控制及可视化等技术将工程建设整个过程进行数字化、信息化、智能化、可视化，从而实现现代化智能施工建设的目标。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种组合式墙体施工的智能控制系统及控制方法。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种组合式墙体施工的智能控制系统及控制方法，包括

一种组合式墙体施工的智能控制系统，包括信息处理中心、智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备、传感器和RFID标签，其中：

智能搬运设备，智能搬运设备包括信息处理装置，起重装置，运载装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上各装置运行和协同工作的搬运控制系统；

智能装配设备，智能装配设备包括信息处理装置，至少2个抓举机器臂，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上各装置运行和协同工作的装配控制系统；

智能喷灌设备，智能喷灌设备包括信息处理装置，汲取装置，喷灌装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上各装置运行和协同工作的喷灌控制系统；

智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备均设有传感器，RFID标签预先设置于待装部件内。

在上述技术方案基础上，智能控制系统还包括至少一台质量测评与验收设备，质量测评与验收设备包括信息处理装置、检测传感装置，升降及行走装置，定位及导航装置，以及以上各装置运行和协同工作的质检控制系统。

在上述技术方案基础上，智能搬运设备的起重设备是一只或者两只机器臂，其机器臂的末端设置有夹持机构，夹持机构的运行受搬运控制系统控制。

在上述技术方案基础上，智能装配设备包括至少一台辅助安装机器人，辅助安装机器人的运行受装配控制系统控制。

在上述技术方案基础上，一种组合式墙体施工的智能控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，