[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具有控制电路，所述控制电路基于指令值，按照每个系统独立地控制针对多个系统的绕线组的供电，其中，所述指令值根据应由具有所述多个系统的绕线组的马达产生的目标转矩而按每个系统运算，

所述控制电路能在通过所述多个系统的绕线组产生所述目标转矩的第一状态、和通过所述多个系统中的部分系统发生故障时剩余的正常系统的绕线组产生所述目标转矩的第二状态之间迁移，

所述控制电路在所述第二状态下的动作中所述部分系统恢复正常的情况下，在针对所述正常系统的所述指令值的合计或者实际电流量的合计在以零或零的附近值为基准而设定的阈值以下时，从所述第二状态迁移至所述第一状态，

所述控制电路在所述第二状态下的动作中所述部分系统恢复正常的情况下，在针对所述正常系统的所述指令值的合计或者实际电流量的合计超过所述阈值时，维持所述第二状态作为从所述第二状态朝向所述第一状态的迁移等待状态。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制电路具有：与按每个系统独立地控制针对所述多个系统的绕线组的供电的系统数相同数目的分立控制电路，

与所述系统数相同数目的分立控制电路相互授受包含各自运算的所述指令值的状态信号。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

发生故障的所述部分系统的分立控制电路在所述部分系统恢复正常的情况下，尽管在无法获取由所述正常系统的分立控制电路生成的所述状态信号时若是应使所述马达产生转矩的状况，则通过恢复正常的所述部分系统的绕线组产生转矩。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

与所述系统数相同数目的分立控制电路分别具有防止自己所属的系统中的所述绕线组过热的过热保护功能，

发生故障的所述部分系统的分立控制电路在所述部分系统恢复正常的情况下，在通过执行所述正常系统的分立控制电路的过热保护功能而由所述正常系统的绕线组分别产生的转矩与本来相比受到限制时，使恢复正常的所述部分系统的绕线组分别产生与由所述正常系统的绕线组分别产生的被限制的转矩相同程度的转矩。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述马达产生对车辆的转向操纵机构赋予的转矩，

所述控制电路根据基于转向操纵转矩应由所述马达产生的所述转矩来运算所述指令值。