[发明专利]一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法

权利要求书

1.一种圆形纸盘双面打钉组装机，其特征如下：包括支撑台板(1)、转台支架(2)、下气枪组件(3)、底盘旋转机构(4)、原纸管推送机构(5)、上气枪组件(6)、压料机构(7)和卸料机构(8)；

所述的支撑台板(1)用于固定安装转台支架(2)；所述的转台支架(2)用于固定安装下气枪组件(3)和底盘旋转机构(4)；所述的底盘旋转机构(4)用于对圆形纸盘进行旋转，实现对圆形纸盘的圆周打钉；所述的原纸管推送机构(5)在控制系统控制下驱动气缸实现对原纸管的自动定心；所述的下气枪组件(3)和上气枪组件(6)采用上下结构，上下气钉枪同时双面打钉，避免翻转工件，提高组装效率，使上下纸板与原纸管实现固定连接；所述的压料机构(7)用于压紧圆形纸盘，固定组件，保证圆形纸盘打钉位置的准确性；所述的卸料机构(8)是通过吸盘的吸取及往复运动来实现对打钉完成后的纸盘的卸料输送。

2.根据权利要求1所述的圆形纸盘双面打钉组装机，其特征在于：所述的转台支架(2)包括转台支撑(201)、转台水平支撑(202)、转台支撑长方管(203)、转盘台板(204)；所述的转台支撑(201)之间固定连接有转台水平支撑(202)，所述的转台水平支撑(202)之间固定连接有转台支撑长方管(203)，所述的转盘台板(204)安装在转台支架(2)上。

3.根据权利要求2所述的圆形纸盘双面打钉组装机，其特征在于：所述的下气枪组件(3)安装在转台支撑长方管(203)上；所述的下气枪组件(3)由下气枪气缸安装板(301)、下气枪气缸(302)、下气枪连接板(303)和下气枪(304)构成；所述的下气枪气缸安装板(301)上安装有下气枪气缸(302)，下气枪气缸(302)与下气枪(304)之间通过下气枪连接板(303)连接。

4.根据权利要求2所述的圆形纸盘双面打钉组装机，其特征在于：所述的底盘旋转机构(4)安装在转台支撑长方管(203)上，所述的底盘旋转机构(4)包括步进电机(401)、电机安装板(402)、带座轴承安装板(403)、转盘安装座(404)、底部转盘(405)、卡位柱(406)和中心定位柱(407)，所述的电机安装板(402)的上下两侧分别固定安装有带座轴承安装板(403)和步进电机(401)，座轴承安装板(403)上安装有转盘安装座(404)，转盘安装座(404)上安装有底部转盘(405)，所述的步进电机(401)将动力通过带传动传递到底部转盘(405)，所述的底部转盘(405)设有中心定位柱(407)和卡位柱(406)，所述的中心定位柱(407)保证上下纸板的同心位置，卡位柱(406)确定上下纸板的位置，保证上下纸板方向的一致性。

5.根据权利要求2所述的圆形纸盘双面打钉组装机，其特征在于：所述的原纸管推送机构(5)包括推送气缸安装板(501)、推送气缸(502)和推送支架(503)，推送气缸安装板(501)安装在转盘台板(204)上，推送支架(503)与推送气缸(502)的活塞杆固连。

6.根据权利要求1所述的圆形纸盘双面打钉组装机，其特征在于：所述的上气枪组件(6)包括上气枪气缸立柱(601)、安装方管(602)、上气枪气缸安装板(603)、上气枪气缸(604)、上气枪气缸连接板(605)和上气枪(606)，所述的上气枪气缸立柱(601)之间固定连接有安装方管(602)，安装方管(602)上安装有上气枪气缸安装板(603)，上气枪气缸安装板(603)上固定安装有上气枪气缸(604)，上气枪气缸(604)和上气枪(606)之间通过上气枪气缸连接板(605)连接。

7.根据权利要求1所述的圆形纸盘双面打钉组装机，其特征在于：所述的压料机构(7)安装在上气枪气缸连接板(605)上。