[发明专利]一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法

说明书

本发明公开了一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法，改变传统粘胶方式，采用双面圆周打钉，组装机包括支撑台板、转台支架、底盘旋转机构、下气枪组件、原纸管推送机构、上气枪组件、压料机构、卸料机构。转台支架安装在支撑台板上，用于安装底盘旋转机构；底盘旋转机构用于驱动圆形纸盘旋转，实现圆周方向打钉；原纸管推送机构用于使原纸管自动定心；上下气枪组件用于同时对圆形纸盘双面打钉，使上下纸板与原纸管实现固定连接；压料机构用于压紧圆形纸盘，固定组件，保证打钉位置的准确性；卸料机构用于实现对打钉完成的纸盘的卸料输送。本发明结构简单、设计科学合理，生产效率高，组装效果好。

技术领域

本发明具体涉及一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法。

背景技术

纸盘重量轻，环保且成本低，便于机械化生产和可回收再生，可根据客户要求在侧盘面印刷不同的内容，可作为产品的包装容器，用来缠绕、存放线材、电缆等。

纸盘一般由上纸板、原纸管、內圆、支撑纸架及下纸板胶装而成纸质工字轮，采用粘胶方式需通过溶胶、涂胶、风干等一系列复杂工艺过程，作业时间长，生产效率低，风干存放空间大，而且牢固性上面不是很可靠。为完成圆形纸盘各部件的固定组装，提高纸盘生产制造效率，需要改变传统粘胶方式，采用双面打钉组装可以克服传统粘胶方式存在的问题。

专利CN201721567835.0公开了一种纸盘打钉设备，采用底盘旋转装置和气动钉枪对纸盘进行圆周打钉，解决了传统粘胶方式的问题，通过三个卡位支柱对连接卷实现机械定位，但未涉及圆形纸盘上下纸板与原纸管的同时双面组装、原纸管的自动定位以及打钉完成后纸盘传送的问题，自动化程度不高。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法。本发明结构简单、设计科学合理，改变传统的粘胶组装方式，采取双面圆周打钉方法，实现上下纸板与原纸管的固定连接，提高了圆形纸盘打钉组装的自动化水平。

技术方案：一种圆形纸盘双面打钉组装机，包括支撑台板、转台支架、下气枪组件、底盘旋转机构、原纸管推送机构、上气枪组件、压料机构和卸料机构；

所述的支撑台板用于固定安装转台支架；所述的转台支架用于固定安装下气枪组件和底盘旋转机构；所述的底盘旋转机构用于对圆形纸盘进行旋转，实现对圆形纸盘的圆周打钉；所述的原纸管推送机构在控制系统控制下驱动气缸实现对原纸管的自动定心；所述的下气枪组件和上气枪组件采用上下结构，上下气钉枪同时双面打钉，避免翻转工件，提高组装效率，使上下纸板与原纸管实现固定连接；所述的压料机构用于压紧圆形纸盘，固定组件，保证圆形纸盘打钉位置的准确性；所述的卸料机构是通过吸盘的吸取及往复运动来实现对打钉完成后的纸盘的卸料输送。

作为进一步优化：所述的转台支架包括转台支撑、转台水平支撑、转台支撑长方管、转盘台板；所述的转台支撑之间固定连接转台水平支撑，所述的转台水平支撑之间固定连接有转台支撑长方管，所述的转盘台板安装在转台支架上。

作为进一步优化：所述的下气枪组件安装在转台支撑长方管上；所述的下气枪组件由下气枪气缸安装板、下气枪气缸、下气枪连接板和下气枪构成；所述的下气枪气缸安装板上安装有下气枪气缸，下气枪气缸与下气枪之间通过下气枪连接板连接。

作为进一步优化：所述的底盘旋转机构安装在转台支撑长方管上，所述的底盘旋转机构包括步进电机、电机安装板、带座轴承安装板、转盘安装座、底部转盘、卡位柱和中心定位柱，所述的电机安装板的上下两侧分别固定安装有带座轴承安装板和步进电机，座轴承安装板上安装有转盘安装座，转盘安装座上安装有底部转盘，所述的步进电机将动力通过带传动传递到底部转盘，所述的底部转盘设有中心定位柱和卡位柱，所述的中心定位柱保证上下纸板的同心位置，卡位柱确定上下纸板的位置，保证上下纸板方向的一致性。

作为进一步优化：所述的原纸管推送机构包括推送气缸安装板、推送气缸和推送支架，推送气缸安装板安装在转盘台板上，推送支架与推送气缸的活塞杆固连。