[发明专利]云台结构、云台控制方法及摄像设备

权利要求书

1.一种云台结构，其特征在于，所述云台结构包括支撑基座、云台头部、云台电机、电机驱动单元、绕组接线单元及接线控制单元，其中所述云台电机通过与所述云台头部连接的电机转子带动所述云台头部相对于所述支撑基座转动；

所述绕组接线单元的输入端与所述电机驱动单元电性连接，所述绕组接线单元的输出端与所述云台电机的绕组输入线电性连接，其中在所述绕组接线单元接通所述电机驱动单元与所述云台电机后，所述电机驱动单元经所述绕组接线单元驱动所述云台电机运行；

所述接线控制单元与所述绕组接线单元的受控端电性连接，用于检测所述云台结构的设备电压，并在所述设备电压不大于预设的掉电电压阈值时，控制所述绕组接线单元断开所述电机驱动单元与所述云台电机，并使所述绕组接线单元将所述云台电机的绕组输入线短接形成闭合回路，以通过由所述闭合回路在所述云台头部带动所述电机转子运动时切割磁感线所产生的作用力阻碍所述云台头部的运动。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台电机包括多个电机绕组，每个所述电机绕组单独连接一个绕组接线单元。

3.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台电机对应至少一个绕组接线单元，所述云台电机包括多个电机绕组，每个绕组接线单元与对应云台电机的至少一个电机绕组连接，其中每个云台电机所对应的绕组接线单元的数目小于该云台电机所包括的电机绕组的数目。

4.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台电机为多个，每个云台电机包括多个电机绕组，每个绕组接线单元连接至少一个电机绕组，其中至少两个云台电机各自包括的一个电机绕组或多个电机绕组与同一绕组接线单元连接。

5.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台结构还包括驱动控制单元；

所述驱动控制单元与所述电机驱动单元电性连接，用于在所述绕组接线单元接通所述电机驱动单元与所述云台电机时，控制所述电机驱动单元驱动所述云台电机进行转动调节。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的云台结构，其特征在于，所述绕组接线单元包括继电器、场效应管、晶闸管中的一种或多种组合。

7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，在所述绕组接线单元与一个电机绕组连接时，所述绕组接线单元包括第一继电器及第二继电器，每个继电器包括第一触点、第二触点及第三触点，其中第一触点与第三触点在对应继电器掉电时相互接通，第一触点与第二触点在对应继电器未掉电时相互接通；

两个继电器的第一触点分别与对应电机绕组的一根绕组输入线连接，两个继电器的第三触点相互接通，两个继电器的第二触点分别与电机驱动单元连接，以将所述第一继电器与所述第二继电器各自的第一触点作为所述绕组接线单元的输出端，将所述第一继电器与所述第二继电器各自的第二触点作为所述绕组接线单元的输入端。

8.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，在所述绕组接线单元与一个电机绕组连接时，所述绕组接线单元包括第三继电器，所述第三继电器包括第一触点、第二触点及第三触点，其中第一触点与第三触点在所述第三继电器掉电时相互接通，第一触点与第二触点在所述第三继电器未掉电时相互接通；

所述第一触点与所述第三触点分别与对应电机绕组的一根绕组输入线连接，所述第二触点与所述第三触点分别与电机驱动单元连接，以将所述第一触点与所述第三触点作为绕组接线单元的输出端，将所述第二触点与所述第三触点作为所述绕组接线单元的输入端。

9.一种云台控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-8中任意一项所述的云台结构，所述方法包括：

实时检测所述云台结构的设备电压；

将检测得到的所述设备电压与预设的掉电电压阈值进行比较；

当所述设备电压不大于所述掉电电压阈值时，控制绕组接线单元断开云台电机与电机驱动单元之间的通路，并使所述云台电机的绕组输入线经所述绕组接线单元短接形成闭合回路。

10.一种摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括摄像头及权利要求1-8中任意一项所述的云台结构，所述摄像头安装在所述云台结构的云台头部上，并由所述云台结构带动所述摄像头进行运动，以调整所述摄像头的图像采集方向。