[发明专利]云台结构、云台控制方法及摄像设备

说明书

本申请提供一种云台结构、云台控制方法及摄像设备，涉及转动支撑结构领域。本申请通过设置在云台电机与电机驱动单元之间的绕组接线单元，调控电机驱动单元与云台电机之间的连通状况，并通过接线控制单元根据云台结构的设备电压控制绕组接线单元的工作状态，使该绕组接线单元在设备电压不大于预设的掉电电压阈值时，断开电机驱动单元与云台电机之间的通路，并将云台电机的绕组输入线短接形成闭合回路，以通过由闭合回路在云台头部带动电机转子运动的情况下切割磁感线时所产生的作用力阻碍该云台头部的运动，从而降低掉电磕碰时的撞击强度，甚至防止产生掉电磕碰，避免造成严重损失，具有实现成本低且装配难度不高的特点。

技术领域

本申请涉及转动支撑结构领域，具体而言，涉及一种云台结构、云台控制方法及摄像设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，云台结构被广泛应用在信息采集设备(例如，摄像机)，以增强信息采集设备的信息采集范围及采集方向可调性。目前，市面上的云台结构通过安装在云台支撑结构上的云台电机带动云台头部相对于该云台支撑结构进行转动，并通过云台头部对信息采集设备进行固定，以通过云台支撑结构、云台电机及云台头部之间的配合，对信息采集设备的信息采集方向进行调整。其中，这类云台结构中的云台头部通常会在云台结构掉电后，因其安装有信息采集设备而在信息采集设备的重力作用下相对于云台支撑结构旋转滑落，并携带信息采集设备撞击在云台支撑结构上，进而产生剧烈的碰撞，以及引起信息采集设备内部器件的物理损伤。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种云台结构、云台控制方法及摄像设备，其能够在掉电后阻碍云台头部发生运动，并降低云台头部磕碰到支撑基座上的撞击强度，甚至防止云台头部磕碰到支撑基座，避免造成严重损失，具有实现成本低且装配难度不高的特点。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种云台结构，所述云台结构包括支撑基座、云台头部、云台电机、电机驱动单元、绕组接线单元及接线控制单元，其中所述云台电机通过与所述云台头部连接的电机转子带动所述云台头部相对于所述支撑基座转动；

所述绕组接线单元的输入端与所述电机驱动单元电性连接，所述绕组接线单元的输出端与所述云台电机的绕组输入线电性连接，其中在所述绕组接线单元接通所述电机驱动单元与所述云台电机后，所述电机驱动单元经所述绕组接线单元驱动所述云台电机运行；

所述接线控制单元与所述绕组接线单元的受控端电性连接，用于检测所述云台结构的设备电压，并在所述设备电压不大于预设的掉电电压阈值时，控制所述绕组接线单元断开所述电机驱动单元与所述云台电机，并使所述绕组接线单元将所述云台电机的绕组输入线短接形成闭合回路，以通过由所述闭合回路在所述云台头部带动所述电机转子运动时切割磁感线所产生的作用力阻碍所述云台头部的运动。

在可选的实施方式中，所述云台电机包括多个电机绕组，每个所述电机绕组单独连接一个绕组接线单元。

在可选的实施方式中，所述云台电机对应至少一个绕组接线单元，所述云台电机包括多个电机绕组，每个绕组接线单元与对应云台电机的至少一个电机绕组连接，其中每个云台电机所对应的绕组接线单元的数目小于该云台电机所包括的电机绕组的数目。

在可选的实施方式中，所述云台电机为多个，每个云台电机包括多个电机绕组，每个绕组接线单元连接至少一个电机绕组，其中至少两个云台电机各自包括的一个电机绕组或多个电机绕组与同一绕组接线单元连接。

在可选的实施方式中，所述云台结构还包括驱动控制单元；

所述驱动控制单元与所述电机驱动单元电性连接，用于在所述绕组接线单元接通所述电机驱动单元与所述云台电机时，控制所述电机驱动单元驱动所述云台电机进行转动调节。

在可选的实施方式中，所述绕组接线单元包括继电器、场效应管、晶闸管中的一种或多种组合。