[发明专利]一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置有效
申请号: | 201910721388.7 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110459058B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 焦以舲;朱林;李振旺;李祥河;刘杨 | 申请(专利权)人: | 北京市公安局公安交通管理局 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;H04N7/18 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 100037 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像机 协同 车牌 识别 方法 装置 | ||
1.一种多摄像机协同的违停车牌识别方法,用于对禁停路段上的违停车辆进行抓拍取证,其特征在于,所述禁停路段部署有多台摄像机,所述多摄像机协同的违停车牌识别方法应用于摄像机,包括:
在自己的视场画面中设置对应违停区域的拌线,当车辆进入违停区域时触碰所述拌线后抓拍车辆进入姿态图像,并缓存所抓拍的车辆进入姿态图像;
在检测到违停车辆且不能识别该违停车辆的车牌时,先在本地缓存的车辆进入姿态图像中查找匹配的车辆并进行车牌识别,如果能够识别到对应的车牌信息,则将识别到的车牌信息和对应的车辆进入姿态图像上报给后台服务器,否则向相邻的摄像机发送含有所述违停车辆的图像的协助请求;
接收到相邻摄像机发送的协助请求时,在本地缓存的车辆进入姿态图像中查找匹配的车辆,发现存在匹配的车辆时,将对应的车辆进入姿态图像包含在响应消息中发送给需要协助的摄像机;
接收到相邻摄像机发送的响应消息后,对响应消息中包含的车辆进入姿态图像进行车牌识别,将识别到的车牌信息和对应的车辆进入姿态图像上报给后台服务器。
2.根据权利要求1所述的多摄像机协同的违停车牌识别方法,其特征在于,所述在将对应的车辆进入姿态图像包含在响应消息中发送给需要协助的摄像机后,还包括:
在本地缓存中删除所述对应的车辆进入姿态图像。
3.根据权利要求1所述的多摄像机协同的违停车牌识别方法,其特征在于,所述在本地缓存的车辆进入姿态图像中查找匹配的车辆,发现存在匹配的车辆时,将对应的车辆进入姿态图像包含在响应消息中发送给需要协助的摄像机,还包括:
若存在多张对应的车辆进入姿态图像时,选择距离所述协助请求时间点最近的车辆进入姿态图像,将选择的车辆进入姿态图像包含在响应消息中发送给需要协助的摄像机。
4.根据权利要求1所述的多摄像机协同的违停车牌识别方法,其特征在于,所述在检测到违停车辆且不能识别该违停车辆的车牌时,还包括:
拍摄含有所述违停车辆的图像,并在图像中标记所述违停车辆。
5.根据权利要求4所述的多摄像机协同的违停车牌识别方法,其特征在于,所述在本地缓存的车辆进入姿态图像中查找匹配的车辆,包括:
根据含有所述违停车辆的图像中的标记,获取到所述违停车辆;
在本地缓存的车辆进入姿态图像中查找与所述违停车辆匹配的车辆。
6.一种多摄像机协同的违停车牌识别装置,用于对禁停路段上的违停车辆进行抓拍取证,其特征在于,所述禁停路段部署有多台摄像机,所述多摄像机协同的违停车牌识别装置应用于摄像机,包括:
触碰拌线抓拍模块,用于在自己的视场画面中设置对应违停区域的拌线,当车辆进入违停区域时触碰所述拌线后抓拍车辆进入姿态图像,并缓存所抓拍的车辆进入姿态图像;
请求模块,用于在检测到违停车辆且不能识别该违停车辆的车牌时,先在本地缓存的车辆进入姿态图像中查找匹配的车辆并进行车牌识别,如果能够识别到对应的车牌信息,则将识别到的车牌信息和对应的车辆进入姿态图像上报给后台服务器,否则向相邻的摄像机发送含有所述违停车辆的图像的协助请求;
协助模块,用于接收到相邻摄像机发送的协助请求时,在本地缓存的车辆进入姿态图像中查找匹配的车辆,发现存在匹配的车辆时,将对应的车辆进入姿态图像包含在响应消息中发送给需要协助的摄像机;
识别模块,用于接收到相邻摄像机发送的响应消息后,对响应消息中包含的车辆进入姿态图像进行车牌识别,将识别到的车牌信息和对应的车辆进入姿态图像上报给后台服务器。
7.根据权利要求6所述的多摄像机协同的违停车牌识别装置,其特征在于,所述协助模块在将对应的车辆进入姿态图像包含在响应消息中发送给需要协助的摄像机后,还执行如下操作:
在本地缓存中删除所述对应的车辆进入姿态图像。
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