[发明专利]自动涂胶装置

权利要求书

1.自动涂胶装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)内的传输线(2)、设置在机架(1)上的平移机构(4)、设置在平移机构(4)上的转动机构(5)、与转动机构(5)连接的抓取机构(3)和设置在机架(1)上的涂胶机构(6)，所述抓取机构(3)和涂胶机构(6)均布置在传输线(2)上方，所述抓取机构(3)包括两个间隔一定距离布置且相互平行的顶板(301)和底板(302)、吸盘(303)和设置在底板(302)上可驱动吸盘(303)在竖直方向上伸缩的第一动力装置(304)，顶板(301)和底板(302)之间通过立柱(305)连接，所述底板(302)通过第一动力装置(304)与吸盘(303)连接；所述涂胶机构(6)包括胶枪(601)和设置在机架(1)上可驱动胶枪(601)伸缩的第四动力装置(602)；所述传输线(2)上方的机架(1)上还设置有导向机构(9)，所述导向机构(9)包括两个相对设置的弧形导向板(901)和驱动导向板(901)在水平方向上相对于机架(1)伸缩的第六动力装置(902)。

2.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述平移机构(4)包括平移板(401)、滑动底座(402)、与滑动底座(402)匹配的导轨(403)和驱动滑动底座(402)在导轨(403)上平移的第二动力装置(404)，所述导轨(403)布置在机架(1)上，所述平移板(401)依次通过滑动底座(402)、导轨(403)与机架(1)连接。

3.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括中空结构的转轴(501)和驱动转轴(501)旋转的第三动力装置(502)，所述第三动力装置(502)通过转轴(501)与抓取机构(3)固定连接。

4.如权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述第三动力 装置(502)包括摆动气缸(5001)、与摆动气缸(5001)连接且可随摆动气缸(5001)同步摆动的第一同步带轮(5002)和第二同步带轮(5003)，所述第一同步带轮(5002 )通过同步带(5004)与第二同步带轮(5003)连接，第二同步带轮(5003)通过轴承(5005)与转轴(501)连接，所述摆动气缸(5001)的转动角度为270°，所述第一同步带轮(5002)与第二同步带轮(5003)的节圆直径之比为1:0.64。

5.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：在所述顶板(301)和底板(302)之间的立柱(305)上还设置有与底板(302)平行的安装座(7)，所述安装座(7)上设置有定位装置，所述定位装置包括定位杆(701)和驱动定位杆(701)在竖直方向上伸缩的第五动力装置(702)，安装座(7)通过第五动力装置(702)与定位杆(701)连接。

6.如权利要求5所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述安装座(7)与底板(302)之间还设置有导向轴(8)。

7.如权利要求1、2、3或5所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述第一动力装置(304)、第二动力装置(404)、第三动力装置(502)、第四动力装置(602)、第五动力装置(702)和第六动力装置(902)均为气缸。