[发明专利]自动涂胶装置

说明书

本发明公开了一种自动涂胶装置，包括机架、设置在机架内的传输线、设置在机架上的平移机构、设置在平移机构上的转动机构、与转动机构连接的抓取机构和设置在机架上的涂胶机构，平移机构可在机架上滑动，抓取机构和转动机构可随平移机构同步在机架上滑动，转动机构可控制抓取机构进行旋转，进而带动筒盖进行旋转，涂胶机构可向筒盖进行喷胶，在筒盖旋转的过程中涂胶机构可在筒盖外侧自动均匀的涂抹上胶，平移机构带动旋转机构和抓取机构在机上同步平移，将筒盖移动到药筒的上方以便进行装配，本发明结构简单、操作方便，自动化程度高，提高了生产效率；完全实现了人机分离，降低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及火炸药生产设备领域领域，尤其是一种用于发射药的筒盖和药筒装配及自动涂胶装置。

背景技术

发射药，通常指装在枪炮弹膛内用以发射弹丸的火药。由火焰或火花等引燃后，在正常条件下不爆炸，仅能爆燃而迅速发生高热气体，其压力足使弹头以一定速度发射出去，但又不致破坏膛壁。发射药模块包括药筒、筒盖和设置在药筒内的火炸药，筒盖和药筒上设置有在安装时用于定位的中心孔，待筒盖安装好后再使用相应的密封垫进行密封。目前对于发射药模块的装配主要是采用人工进行装填，然后在筒盖外侧上均匀涂抹上胶，再将筒盖压入到药筒内进行固定即可。可以看出，传统人工涂胶、装配过程费时费力，导致生产的成本居高不下，自动化程度低，生产效率低，且发射药装配过程中有火工品装配，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明为解决传统发射药涂胶、装配过程中劳动强度大、效率低和安全隐患大的技术问题是提供一种自动涂胶装置。

本发明所采用的技术方案是：自动涂胶装置，包括机架、设置在机架内的传输线、设置在机架上的平移机构、设置在平移机构上的转动机构、与转动机构连接的抓取机构和设置在机架上的涂胶机构，所述抓取机构和涂胶机构均布置在传输线上方，所述抓取机构包括两个间隔一定距离布置且相互平行的顶板和底板、吸盘和设置在底板上可驱动吸盘在竖直方向上伸缩的第一动力装置，顶板和底板之间通过立柱连接，所述底板通过第一动力装置与吸盘连接。第一动力装置为伸缩气缸，伸缩气缸的固定端与底板进行连接，伸缩气缸的活动端与吸盘连接的，第一动力装置可驱动吸盘在竖直方向上伸缩运动，吸盘通过负压对筒盖进行吸取固定；平移机构可在机架上滑动，抓取机构和转动机构可随平移机构同步在机架上滑动，可以使抓取机构在药筒和筒盖两个工位之间进行装配，抓取机构将筒盖进行抓取固定，转动机构可控制抓取机构进行旋转，进而带动筒盖进行旋转，涂胶机构可向筒盖进行喷胶，在筒盖旋转的过程中涂胶机构可在筒盖外侧自动均匀的涂抹上胶，平移机构带动旋转机构和抓取机构在机上同步平移，将筒盖移动到药筒的上方以便进行装配。本发明结构简单、操作方便，自动化程度高，提高了生产效率；完全实现了人机分离，降低了安全隐患。

进一步的是，所述平移机构包括平移板、滑动底座、与滑动底座匹配的导轨和驱动滑动底座在导轨上平移的第二动力装置，所述导轨布置在机架上，所述平移板依次通过滑动底座、导轨与机架连接。旋转机构布置在平移板上。第二动力装置为气缸，气缸的固定端与机架连接，气缸的活动端与平移板连接，气缸可驱动平移板在导轨上进行平移，该结构简单、操作方便。

进一步的是，所述转动机构包括中空结构的转轴和驱动转轴旋转的第三动力装置，所述第三动力装置通过转轴与抓取机构固定连接。转轴穿过所述平移板与抓取机构连接，第三动力装置可驱动转轴相对于平移板转动，进而带动抓取机构转动，方便喷胶机构对抓取机构上固定的筒盖进行喷胶。中空的转轴内用于放置动力装置的相关线束和管路，能有效避免抓取机构在旋转的过程中线束和管路不会打结，结构简单、操作方便。