[发明专利]集装箱侧板自动拼接点焊装置有效
申请号: | 201910721577.4 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110539057B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 韩园林;徐昌全;张继红;张辉煌 | 申请(专利权)人: | 宁波中集物流装备有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/32;B23K37/04;B23K9/12 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 郭佳寅 |
地址: | 315806 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集装箱 自动 拼接 点焊 装置 | ||
1.一种集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述集装箱侧板自动拼接点焊装置包括:
机架;
焊接单元,所述焊接单元包括焊枪,所述焊接单元安装在所述机架上,所述焊枪用于将第一侧板和第二侧板焊接在一起;
链条输送单元,所述链条输送单元穿过所述机架,所述链条输送单元用于沿输送方向输送待焊接的所述第一侧板和所述第二侧板;
侧板夹持输送单元,所述侧板夹持输送单元位于所述焊接单元的下游,并且所述侧板夹持输送单元用于将所述第一侧板沿与所述输送方向相反的方向输送,以使得所述第一侧板和所述第二侧板各自的待焊接边均位于所述焊枪处;
侧板直线度补偿单元,所述侧板直线度补偿单元安装在所述机架上并位于所述焊接单元的上游,用于压紧所述第二侧板的对接边。
2.根据权利要求1所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述机架包括立柱和连接两个立柱的连接梁,所述焊接单元连接至所述连接梁,所述焊枪的下方设置有铜排,以用于焊接时的散热。
3.根据权利要求2所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述侧板直线度补偿单元包括:
第一固定座,所述第一固定座安装在所述连接梁上;
第一气缸,所述第一气缸与所述第一固定座连接;
旋转侧推杆,所述旋转侧推杆的第一端与所述连接梁转动连接,第二端与所述第一气缸的伸缩端可活动地连接,当所述第一气缸伸缩时,所述旋转侧推杆以所述第一端为圆心转动,所述第二端抵靠所述第二侧板。
4.根据权利要求3所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述第一气缸的所述伸缩端伸长时,所述旋转侧推杆旋转以压紧所述第二侧板的斜波,使所述第二侧板与所述第一侧板紧密对接。
5.根据权利要求1所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述侧板夹持输送单元包括:
输送机,所述输送机沿所述输送方向可往返移动;
固定架,所述固定架连接至所述输送机;
上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板连接至所述固定架;
第二气缸,所述第二气缸与所述上夹板和所述下夹板中的任一个连接,以使得所述上夹板和所述下夹板能够夹紧所述第一侧板。
6.根据权利要求2所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括压脚单元,所述压脚单元包括:
第三气缸,所述第三气缸安装在所述连接梁上,
活动梁,所述活动梁与所述第三气缸的伸缩端连接,
导轨,所述导轨与两个所述立柱固定连接,并且,所述导轨上设置有容纳所述活动梁的凹槽,
压脚,所述压脚安装在所述活动梁上;并且
当所述第三气缸伸缩时,所述活动梁随所述第三气缸的伸缩端进行伸缩,在所述导轨上进行上下运动,从而带动所述压脚上下活动,起到压紧所述第一侧板的作用。
7.根据权利要求6所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述机架还包括连接两个所述立柱的下梁,所述下梁上设置有限位单元,所述限位单元包括:
第二固定座,所述第二固定座安装在所述下梁上,
第四气缸,所述第四气缸与所述第二固定座连接,
旋转杆,所述旋转杆的一端与所述下梁转动连接,另一端与所述第四气缸的伸缩端活动连接,
限位块,所述限位块固定在所述旋转杆上;并且
当所述第四气缸伸缩时,所述旋转杆以所述旋转杆与所述下梁连接的端部为圆心转动。
8.根据权利要求7所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述第四气缸伸长时,所述限位块的边缘位于所述焊枪的正下方,在所述侧板夹持输送单元将所述第一侧板的待焊接边置于所述焊枪的正下方时起到限位作用;并且
所述第四气缸收缩时,所述限位块下降至所述链条输送单元的下方,避免阻挡所述链条输送单元输送所述第二侧板。
9.根据权利要求7所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置,其特征在于,所述集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括控制模块,所述控制模块与所述压脚单元、所述侧板夹持输送单元、所述链条输送单元、所述焊接单元、所述侧板直线度补偿单元和所述限位单元电连接,以实现所述集装箱侧板自动拼接点焊装置的自动化控制。
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