[发明专利]集装箱侧板自动拼接点焊装置有效
申请号: | 201910721577.4 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110539057B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 韩园林;徐昌全;张继红;张辉煌 | 申请(专利权)人: | 宁波中集物流装备有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/32;B23K37/04;B23K9/12 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 郭佳寅 |
地址: | 315806 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集装箱 自动 拼接 点焊 装置 | ||
本发明提供一种集装箱侧板自动拼接点焊装置,集装箱侧板自动拼接点焊装置包括机架、焊接单元、链条输送单元、侧板夹持输送单元和侧板直线度补偿单元。焊接单元包括焊枪,用于将待焊接侧板焊接在一起;链条输送单元穿过机架,用于沿输送方向输送待焊接侧板;侧板夹持输送单元位于焊接单元的下游,用于将第一侧板沿与输送方向相反的方向输送,以使得第一侧板和第二侧板各自的待焊接边均位于焊枪处;侧板直线度补偿单元安装在机架上并位于焊接单元的上游,用于压紧第二侧板的对接边。根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置,侧板直线度补偿单元能够在焊接侧板时补偿不同侧板宽度上的误差,减少拼接缝,能够实现自动化运行,具有较高的经济效益。
技术领域
本发明涉及机械领域,特别涉及一种集装箱侧板自动拼接点焊装置。
背景技术
集装箱的侧板是凹凸板,凹凸板采用模具压型制成,但是由于单张凹凸板的尺寸不够,集装箱侧板需要由多张凹凸板拼焊组成。现有技术中,拼焊之前需要先将单张侧板对接到一起,然后用氩弧焊人工点焊,点焊后在用气体保护焊机进行拼接焊接。
然而,模具压型制成的凹凸板在宽度尺寸上存在误差,在点焊时为了消除拼接时存在的缝隙,需要人工手动叠加推紧,工作强度大并且效率较低。而且由于间隙是不规则的,一直以来难以实现凹凸板的自动化点焊。
因此,需要一种集装箱侧板自动拼接点焊装置以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题,本发明提供一种集装箱侧板自动拼接点焊装置,所述集装箱侧板自动拼接点焊装置包括:
机架;
焊接单元,所述焊接单元包括焊枪,所述焊接单元安装在所述机架上,所述焊枪用于将第一侧板和第二侧板焊接在一起;
链条输送单元,所述链条输送单元穿过所述机架,所述链条输送单元用于沿输送方向输送待焊接的所述第一侧板和所述第二侧板;
侧板夹持输送单元,所述侧板夹持输送单元位于所述焊接单元的下游,并且所述侧板夹持输送单元用于将所述第一侧板沿与所述输送方向相反的方向输送,以使得所述第一侧板和所述第二侧板各自的待焊接边均位于所述焊枪处;
侧板直线度补偿单元,所述侧板直线度补偿单元安装在所述机架上并位于所述焊接单元的上游,用于压紧所述第二侧板的对接边。
根据本发明的集装箱侧板自动拼接点焊装置,采用侧板夹持输送单元能够使得第二侧板的对接边处于焊枪下方,提高了焊接的准确性,并且减小了拼接缝;侧板直线度补偿单元能够补偿不同侧板宽度上的误差,进一步减少拼接缝,使得焊接能够实现自动化运行,具有较高的经济效益。
进一步地,所述机架包括立柱和连接两个立柱的连接梁,所述焊接单元连接至所述连接梁,所述焊枪的下方设置有铜排,以用于焊接时的散热。
进一步地,所述侧板直线度补偿单元包括:
第一固定座,所述第一固定座安装在所述连接梁上;
第一气缸,所述第一气缸与所述第一固定座连接;
旋转侧推杆,所述旋转侧推杆的第一端与所述连接梁转动连接,第二端与所述第一气缸的伸缩端可活动地连接,当所述第一气缸伸缩时,所述旋转侧推杆以所述第一端为圆心转动,所述第二端抵靠所述第二侧板。
进一步地,所述第一气缸的所述伸缩端伸长时,所述旋转侧推杆旋转以压紧所述第二侧板的斜波,使所述第二侧板与所述第一侧板紧密对接。
进一步地,所述侧板夹持输送单元包括:
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