[发明专利]一种自动叩背器

权利要求书

1.一种自动叩背器，其特征在于：包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)一端安装有用于叩背的叩背手(2)，所述机械手臂(1)另一端活动安装有把柄(3)，所述把柄(3)顶端安装有传动机构(6)，所述传动机构(6)通过拉杆(8)与叩背手(2)相连，用于对叩背手(2)的拉伸操作，所述传动机构(6)一端安装有用于驱动工作的驱动马达(7)，所述机械手臂(1)一侧嵌入安装有旋钮(4)，所述机械手臂(1)一侧与旋钮(4)相邻位置处安装有电池盒(5)，且所述电池盒(5)内部放置有用于提供电能的蓄电池，所述驱动马达(7)输入端与蓄电池的输出端电性连接，且与旋钮(4)电连，并受其控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述机械手臂(1)长度为二十厘米，且所述机械手臂(1)为一种塑料材质的构件。

3.根据权利要求1所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述叩背手(2)包括机械手掌(201)、连接条(202)和连接孔(203)；

所述机械手臂(1)一端连接有机械手掌(201)，且所述机械手掌(201)通过连接条(202)套接在机械手臂(1)端部，并通过固定螺丝进行固定，所述机械手掌(201)顶部一侧开设有连接孔(203)。

4.根据权利要求3所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述机械手掌(201)的形状为碗状，且所述机械手掌(201)为一种橡胶材质的构件。

5.根据权利要求1所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述传动机构(6)包括安装板(601)、主动齿轮(602)、大齿轮(603)、传动臂(604)、活动轴(605)、连接臂(606)、连接轴(607)和摆臂(608)；

所述把柄(3)顶端可拆卸式安装有安装板(601)，所述安装板(601)内部中心位置安装有主动齿轮(602)，所述安装板(601)与主动齿轮(602)相邻位置处安装有大齿轮(603)，且所述大齿轮(603)与主动齿轮(602)啮合连接，所述大齿轮(603)一侧偏心安装有传动臂(604)，所述安装板(601)底部安装有活动轴(605)，所述活动轴(605)一端安装有连接臂(606)，所述摆臂(608)与连接臂(606)垂直连接，且均套接在所述活动轴(605)外侧。

6.根据权利要求1和5任一项所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述主动齿轮(602)与驱动马达(7)的输出轴相连，所述摆臂(608)与拉杆(8)相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述摆臂(608)与拉杆(8)之间通过转轴(9)活动连接，且所述拉杆(8)位于转轴(9)一侧安装有限位条(10)。

8.根据权利要求1所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述拉杆(8)一端插入安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)端部安装有限位杆(12)，所述拉杆(8)一端套接有旋转环(13)，且所述旋转环(13)与连接杆(11)相连，用于旋转连接杆(11)。

9.根据权利要求3和8任一项所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述拉杆(8)通过连接杆(11)与叩背手(2)顶端对应的连接孔(203)相连。

10.根据权利要求1所述的一种自动叩背器，其特征在于：所述机械手臂(1)底部贴有海绵垫(14)，所述海绵垫(14)的长度等于机械手臂(1)的长度。