[发明专利]一种自动叩背器

说明书

本发明公开了一种自动叩背器，包括机械手臂，所述机械手臂一侧安装有用于叩背的叩背手，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过机械手掌的作用，便于模拟真实手掌并拢弯曲形成的叩背手法，最大限度的给患者真实的叩背感受，通过驱动马达的作用，使得主动齿轮进行转动，从而配合大齿轮、传动臂、活动轴、连接臂和连接轴的作用，使得摆臂进行往复的摆动工作，并配合拉伸杆的作用，带动机械手掌进行网往复的摆动工作，从而实现自动叩背的工作，且不会随着叩背时间的增加像人工叩背一样产生疲惫，导致叩背手型和力度下降，影响叩背效果，使用更加可靠。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种自动叩背器。

背景技术

长期卧床患者的肺部引流不畅，容易并发肺部感染，需要经常翻身叩背以利于痰液的排出，现有的叩背方法是用手叩背，要求操作者叩背时具有一定的手形，使其手指并拢，并弯曲，形成碗状，进行叩背工作，由于人工叩背每次叩背力量使用不均匀，轻重难以把握，且叩背频率低，影响叩背效果，而且，随着叩背时间的增加，护理人容易产生疲惫，精力下降，使得叩背手型难以保持，从而影响叩背工作，同时增加了护理人员的拉动量，费事费力，所以急需一种自动叩背器来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种自动叩背器，可以有效解决上述背景技术中提出现有的叩背方法是用手叩背，要求操作者叩背时具有一定的手形，使其手指并拢，并弯曲，形成碗状，进行叩背工作，由于人工叩背每次叩背力量使用不均匀，轻重难以把握，且叩背频率低，影响叩背效果，而且，随着叩背时间的增加，护理人容易产生疲惫，精力下降，使得叩背手型难以保持，从而影响叩背工作，同时增加了护理人员的拉动量，费事费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动叩背器，包括机械手臂，所述机械手臂一端安装有用于叩背的叩背手，所述机械手臂另一端活动安装有把柄，所述把柄顶端安装有传动机构，所述传动机构通过拉杆与叩背手相连，用于对叩背手的拉伸操作，所述传动机构一端安装有用于驱动工作的驱动马达，所述机械手臂一侧嵌入安装有旋钮，所述机械手臂一侧与旋钮相邻位置处安装有电池盒，且所述电池盒内部放置有用于提供电能的蓄电池，所述驱动马达输入端与蓄电池的输出端电性连接，且与旋钮电连，并受其控制。

优选的，所述机械手臂长度为二十厘米，且所述机械手臂为一种塑料材质的构件。

优选的，所述叩背手包括机械手掌、连接条和连接孔；

所述机械手臂一端连接有机械手掌，且所述机械手掌通过连接条套接在机械手臂端部，并通过固定螺丝进行固定，所述机械手掌顶部一侧开设有连接孔。

优选的，所述机械手掌的形状为碗状，且所述机械手掌为一种橡胶材质的构件。

优选的，所述传动机构包括安装板、主动齿轮、大齿轮、传动臂、活动轴、连接臂、连接轴和摆臂；

所述把柄顶端可拆卸式安装有安装板，所述安装板内部中心位置安装有主动齿轮，所述安装板与主动齿轮相邻位置处安装有大齿轮，且所述大齿轮与主动齿轮啮合连接，所述大齿轮一侧偏心安装有传动臂，所述安装板底部安装有活动轴，所述活动轴一端安装有连接臂，所述摆臂与连接臂垂直连接，且均套接在所述活动轴外侧。

优选的，所述主动齿轮与驱动马达的输出轴相连，所述摆臂与拉杆相连。

优选的，所述摆臂与拉杆之间通过转轴活动连接，且所述拉杆位于转轴一侧安装有限位条。

优选的，所述拉杆一端插入安装有连接杆，所述连接杆端部安装有限位杆，所述拉杆一端套接有旋转环，且所述旋转环与连接杆相连，用于旋转连接杆。

优选的，所述拉杆通过连接杆与叩背手顶端对应的连接孔相连。

优选的，所述机械手臂底部贴有海绵垫，所述海绵垫的长度等于机械手臂的长度。