[发明专利]基于图像识别的物品分类智能车及其控制方法

说明书

本发明提供了一种基于图像识别的物品分类智能车，包括车体，还包括设置在车体上的机械臂和摄像头模块，设置在车体底部的履带车底座和设置在车体的控制电路；所述摄像头模块与所述控制电路电性连接，实现信息交互；所述控制电路输出端与所述机械臂、履带车底座控制端电性连接。本发明还提供该智能车的控制方法，通过摄像头模块对所需识别的物品进行特征识别和模板匹配，达到识别物品的目的；通过微处理器、机械臂实现了智能车对物品的分类；智能车结合了履带车底座、摄像头模块、微处理器、机械臂，达到灵活行驶目的的同时，降低了设备成本，实现了物品的准确分类。

技术领域

本发明涉及物品分类技术领域，更具体的，涉及一种基于图像识别的物品分类智能车，还涉及该智能车的控制方法。

背景技术

现有的物品分类装置分为两种：大型的工业物品分类机器和中小型的物品分类机器人。大型的工业物品分类机器运用于工业生产的环境中，对体积较大、体重较重的物品进行特征识别，然后达到分拣物品的目的，但这种装置制造成本高，体型较大，无法随意搬动，只适用于工业生产，无法满足人们生活对体积较小物品、对小空间范围内进行物品分类的需求，而且这种装置的结构复杂，维修困难。

中小型的物品分类机器人可以运用在日常生活中的场景，通过机器人带有的图像识别模块来对物品进行识别。但这种装置制造成本高，而且机器人所占空间比较大，不方便携带，对于小体积的物品分类以及空间比较小的应用场景而言，这种装置的性价比并不高，面向市场推广的潜力有限。

发明内容

本发明为克服现有的中小型的物品分类机器人存在制造成本高、不方便携带。性价比低的技术缺陷，提供一种基于图像识别的物品分类智能车。

本发明还提供一种基于图像识别的物品分类智能车的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

基于图像识别的物品分类智能车，包括车体，还包括设置在车体上的机械臂和摄像头模块，设置在车体底部的履带车底座和设置在车体的控制电路；其中：

所述摄像头模块与所述控制电路电性连接，实现信息交互；

所述控制电路输出端与所述机械臂、履带车底座控制端电性连接。

其中，所述机械臂中设置有机械臂控制模块和数字舵机；其中：

所述机械臂控制模块输入端与所述控制电路电性连接；

所述机械臂控制模块输出端与所述数字舵机电性连接；

所述的数字舵机用于驱动所述机械臂。

其中，所述履带车底座包括履带轮、直流电机和车架；其中：

所述履带轮、直流电机均设置有两组，设置在所述车架上；

所述车架与所述车体固定连接；

所述直流电机输入端与所述控制电路电性连接；

所述直流电机转动轴与所述履带轮转轴固定连接。

其中，所述控制电路包括微处理器、电机驱动模块和电源模块；其中：

所述微处理器与所述摄像头模块电性连接，实现信息交互；

所述微处理器与所述机械臂控制模块、电机驱动模块输入端电性连接；

所述电机驱动模块输出端与所述直流电机电性连接；

所述电源模块为所述微处理器、机械臂供电。

基于图像识别的物品分类智能车的控制方法，包括以下步骤：

S1：智能小车进行初始化，使机械臂运动至待机状态；