[发明专利]基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法在审
| 申请号： | 201910722800.7 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110375662A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马月辉;石彦辉;陈章华;孙晓贤;梁晓;韩彦军;郭文武 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 高欣 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混凝土布料机 布料 相机支架 右图像 厚度测量装置 混凝土布料 基于机器 图像视差 通信线 料斗 计算机 相机 视觉 采集 高精度测量 图像预处理 机器视觉 立体匹配 实时采集 实时移动 数据传输 双目相机 图像信息 相机固定 信息计算 布料机 图像 检测 | ||
1.一种基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置，其特征在于，包括：两个相机、相机支架、通信线、计算机；
所述相机支架固定在所测布料机料斗后方固定位置，用于固定所述相机。
所述相机固定在所述相机支架上，用于采集所述混凝土布料机的布料图像，并将所述混凝土布料机的布料图像通过通信线发送给所述计算机。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置，其特征在于，所述相机通过螺丝与所述相机支架相连接，且所述相机可以在所述相机支架上水平移动；
所述通信线的一端连接所述相机的通信接口，所述通信线的另一端连接所述计算机的通信接口，用于所述相机与所述的计算机进行数据传输；
所述相机通过电源适配器供电。
3.如权利要求2所述的基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置，其特征在于，所述相机的通信接口和所述计算机的通信接口均为千兆以太网通信接口。
4.一种混凝土布料厚度测量方法，适用于如权利要求1至3中任一项所述的基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置，其特征在于，包括：
步骤S100：获取通过双目相机采集的第一左图像和第一右图像，第一左图像、第一右图像均包含由混凝土预制制成的检测对象；
步骤S101：对第一左图像和第一右图像进行图像预处理；
步骤S102：对第一左图像和第一右图像进行特征检测和特征描述；
步骤S103：将第一左图像和第一右图像进行图像匹配，并获取对应的图像匹配点视差信息；
步骤S104：根据图像匹配点视差信息计算检测对象的混凝土布料厚度。
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