[发明专利]基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法，所述装置包括：两个相机、相机支架、计算机；相机固定在相机支架上，用于采集混凝土布料机布料图像信息；相机支架固定在布料机料斗后方，且随料斗实时移动，能够实时采集混凝土布料信息的图像；相机通过通信线与计算机相连，并通过通信线与计算机进行数据传输。所述方法包括：获取通过双目相机采集的左、右图像；对左、右图像进行图像预处理；将左、右图像进行立体匹配，并获取对应的图像视差信息；根据图像视差信息计算混凝土布料厚度。通过机器视觉实现实时对混凝土布料机布料厚度的大范围、连续、高精度测量，能够取得较高的检测效率和精度。

技术领域

本申请属于厚度测量技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法。

背景技术

21世纪以来，预制装配建筑技术得到了飞速的发展。混凝土预制构件是装配式建筑的主要组成部分，其质量直接影响着装配式建筑的质量。

目前，预制混凝土构件布料厚度测量普遍采用人工测量、激光测距等。人工测量效率低，测量过程中受人为因素影响较大。激光测距虽然具有精度高、非接触的特点，但是只能进行单点厚度测量。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法，以解决目前混凝土布料厚度测量中存在的检测效率低、检测精度低或不能连续测量等问题。

本申请实施例提供了一种混凝土布料机布料厚度测量装置，包括：两个相机、相机支架、通信线、计算机；所述相机支架固定在所测布料机料斗后方固定位置，用于固定所述相机。所述相机固定在所述相机支架上，用于采集所述混凝土布料机的布料图像，并将所述混凝土布料机的布料图像通过所述通信线发送给所述计算机。

具体的，所述相机通过螺丝与相机支架相连接，且相机可以在相机支架上水平移动。所述通信线一端连接相机通信接口，另一端连接所述计算机通信接口，用于所述相机与所述的计算机进行数据传输。所述相机通过电源适配器供电。

具体的，所述通信接口的类型为千兆以太网通信接口。

本申请实施例提供了一种混凝土布料厚度测量方法，适用于如第一方向或第一方面任一实施方式所述的基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置，包括：

步骤S100：获取通过双目相机采集的第一左图像和第一右图像，第一左图像、第一右图像均包含由混凝土预制制成的检测对象；

步骤S101：对第一左图像和第一右图像进行图像预处理；

步骤S102：对第一左图像和第一右图像进行特征检测和特征描述；

步骤S103：将第一左图像和第一右图像进行图像匹配，并获取对应的图像匹配点视差信息；

步骤S104：根据图像匹配点视差信息计算检测对象的混凝土布料厚度。

本发明实施例提供的混凝土布料机布料厚度测量装置与方法与现有技术相比存在的有益效果在于：该系统，通过固定在料斗后方固定位置的两个相机，采集混凝土布料图像信息，并且通过通信线传输到计算机上对图像信息进行处理，实现了布料后混凝土构件厚度的大范围、连续、高精度测量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的混凝土布料厚度测量装置的结构示意图；

图2是本发明的混凝土布料厚度测量方法的流程图；