[发明专利]连续下坡路段提示方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种连续下坡路段提示方法，其特征在于，所述连续下坡路段提示方法包括：

在车辆行驶过程中采集行车状况信息；所述行车状况信息包括：车辆的行驶参数信息、车辆的前方道路图像信息、车辆当前位置的地图数据信息；

根据所述行车状况信息判断车辆是否处于连续下坡路段；其中，根据所述行车状况信息判断车辆处于连续下坡路段的步骤包括：根据所述行驶参数信息判断车辆是否处于连续下坡路段，根据所述前方道路图像信息判断车辆是否处于连续下坡路段，根据所述地图数据信息判断车辆是否处于连续下坡路段；

当所述车辆处于连续下坡路段时，通过平视显示器显示安全预警提示信息；

其中，所述通过平视显示器显示安全预警提示信息的步骤之前包括：

通过眼球追踪传感器检测驾驶员的眼睛位置；

根据所述驾驶员的眼睛位置，以预设的最佳观看视角为调整目标，计算平视显示器的显示画面的偏移量；

响应于眼皮的动作控制，根据所述偏移量调整平视显示器的显示画面的位置，以显示所述安全预警提示信息；

其中，根据所述行驶参数信息判断车辆是否处于连续下坡路段的步骤包括：

接收车辆车速、车辆在纵向X轴、侧向Y轴、垂直方向Z轴的加速度、以及X轴、Y轴、Z轴的角速度；

通过角速度补偿解耦出重力加速度在车辆X轴、Y轴、Z轴的分量，并将重力加速度在Y轴的分量补偿到Z轴；

通过X轴、Y轴、Z轴的角速度和重力加速度在X轴、Z轴的分量，解算出坡度角，进而判断车辆处于连续下坡路段。

2.如权利要求1所述的连续下坡路段提示方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中采集行车状况信息的步骤包括：

通过陀螺仪和加速度传感器采集所述车辆的行驶参数信息；

和/或通过车载摄像头采集所述车辆的前方道路图像信息；

和/或通过车载导航获取所述车辆当前位置的地图数据信息。

3.如权利要求1所述的连续下坡路段提示方法，其特征在于，所述通过平视显示器显示安全预警提示信息的步骤之前还包括：

获取车况信息和/或车辆周围环境信息，其中，所述车况信息包括车辆地理位置信息和车辆速度信息中的至少一项，所述车辆周围环境信息包括环境亮度信息和与前方车辆的距离信息中的至少一项；

根据所述车况信息和/或车辆周围环境信息调整平视显示器的显示画面的位置和亮度。

4.如权利要求1所述的连续下坡路段提示方法，其特征在于，所述当所述车辆处于连续下坡路段时，通过平视显示器显示安全预警提示信息的步骤之后包括：

获取车辆的当前档位和连续下坡路段的路况信息；

根据所述车辆的当前档位和所述路况信息生成并展示相应的控制策略信息。

5.如权利要求4所述的连续下坡路段提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前档位和所述路况信息生成并展示相应的控制策略信息的步骤包括：

判断所述车辆是否处于空档滑行状态；

若是，展示安全警告信息；

若否，展示控制所述车辆换入适当档位的提示信息，以提醒驾驶员利用发动机制动减慢车速。

6.如权利要求5所述的连续下坡路段提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前档位和所述路况信息生成并展示相应的控制策略信息的步骤还包括：

获取连续下坡路段的坡度、长度信息；

根据所述连续下坡的坡度、长度信息获得下坡时的安全车速；

实时判断车辆当前车速是否大于所述安全车速；

当所述当前车速小于或等于所述安全车速时，则依靠发动机制动继续行驶；

当所述当前车速大于所述安全车速时，展示间歇、缓和地轻踩制动踏板提示信息，直至速度降至小于或等于所述安全车速。

7.一种连续下坡路段提示装置，其特征在于，所述连续下坡路段提示装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-6中任一项所述的连续下坡路段提示方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求7所述的连续下坡路段提示装置。