[发明专利]双层辐照箱吊架装箱用的送料系统

权利要求书

1.一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送，其中所述的吊架安装区包括上装箱区和下装箱区，其特征在于：所述送料系统包括：

X轴送料机构，其包括取料平台、与辐照箱底座的通道一一对应且与所述通道延伸方向一致的定位座、沿着所述定位座长度方向延伸且滑动地设置在所述定位座上的取料臂、以及带动所述取料臂沿着X轴方向运动的驱动件，其中辐照箱输送线的出料端部和吊架安装区进料端部设置在所述取料平台的左右两侧，在所述驱动件的驱使下，所述取料臂滑出所述取料平台的左侧或右侧，且将辐照箱自所述辐照箱输送线取出并横移送至所述上装箱区或所述下装箱区内；

Y轴送料机构，其包括固定在所述取料平台外侧且固定在地面上的架座、沿着Y轴方向上下活动设置在所述架座上的L型托架、驱动所述L型托架升降的驱动单元，其中所述L型托架自竖直边贴合在所述架座上，所述取料平台架设在所述L型托架的水平边上，所述驱动单元驱使所述L型托架带动所述取料平台沿着Y轴方向在所述上装箱区和所述下装箱区之间升降运动。

2.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述Y轴送料机构还包括用于控制所述L型托架单向运动行程的位移传感器，其中所述位移传感器与所述驱动单元电路或者信号相连通。

3.根据权利要求2所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述上装箱区和下装箱区的层高相等，且为h，所述单向运动行程为s，其中s=h。

4.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：在所述的架座上设置有沿着Y轴方向延伸的轨道，所述的L型托架上形成有与所述轨道匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述的驱动单元包括沿着Y轴方向延伸且绕自身轴线转动地设置在所述架座上的丝杆、与所述的丝杆配合且形成在所述L型托架上的螺母、以及马达。

6.根据权利要求1所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述的通道有两条，所述定位座有两个，所述取料臂对应滑动在所述的定位座上；所述驱动件包括设置在所述定位座上的支座、设置在所述支座上的环形传动链、用于将所述环形传动链与所述取料臂相固定连接的连接件、以及用于驱动所述的环形传动链正反向转动的马达。

7.根据权利要求6所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：在所述的支座上形成有自表面向下凹陷的安装槽，所述环形传动链转动设置在所述安装槽中。

8.根据权利要求6所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述的驱动件还包括横穿两个所述支座之间且将一端部的两个链轮同步连接的连接轴，所述马达驱动所述连接轴自转。

9.根据权利要求6所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：在每一个所述定位座上形成有沿着自身长度方向延伸的滑槽，所述取料臂滑动设置在所述滑槽上。

10.根据权利要求9所述的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其特征在于：所述的滑槽有两条且对称设置在所述支座内外两侧，所述取料臂罩设在所述支座上，且包括沿着所述支座长度方向且水平延伸的第一面板、自所述第一面板的两侧向下延伸的第二面板和第三面板，其中所述第二面板的下端部滑动设置在所述支座外侧的所述滑槽上，所述第三面板的下端部滑动设置在所述支座内侧的所述滑槽上，所述的连接件将所述环形传动链上部与所述的第一面板固定连接；所述的连接轴设置在所述定位座的一端，且在所述第三面板上形成有避让所述连接轴的避让缺口。