[发明专利]双层辐照箱吊架装箱用的送料系统

说明书

本发明涉及双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送，其中吊架安装区包括上装箱区和下装箱区，送料系统包括X轴送料机构和Y轴送料机构。本发明能够在较小空间内，通过取料平台沿着X轴和Y轴方向的运动，快速且相对准确地将辐照箱送入对应层所在的放置区，操作简单，实施方便。

技术领域

本发明属于辐照设备领域，具体涉及一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统。

背景技术

众所周知，在自动化辐照装置中，必定采用辐照箱，这样一来，肯定需要使用吊架、装箱系统、以及转运系统。

目前，在装箱过程中，需要自辐照箱输送线中取出辐照箱再送至吊架的辐照箱放置区，其中辐照箱的底座上形成有插孔，然后采用叉车，进行辐照箱的装箱。

然而，在叉车的送料中，不仅需要较大的叉车运行空间，而且叉取后辐照箱在随车叉车的移动，容易造成辐照箱箱内货物的碰撞，同时也很难将辐照箱准确的移送至吊架中（原因很简单，吊架安装区的进料口的口径略微大于辐照箱的外径 ，这样对叉车位置度对齐要求而言十分精准，一旦不对齐，就会造成辐照箱的挤压，造成辐照箱和货物的损坏）。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的双层辐照箱吊架装箱用的送料系统。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种双层辐照箱吊架装箱用的送料系统，其用于将辐照箱自辐照箱输送线分别向吊架安装区移送，其中吊架安装区包括上装箱区和下装箱区，送料系统包括：

X轴送料机构，其包括取料平台、与辐照箱底座的通道一一对应且与通道延伸方向一致的定位座、沿着定位座长度方向延伸且滑动地设置在定位座上的取料臂、以及带动取料臂沿着X轴方向运动的驱动件，其中辐照箱输送线的出料端部和吊架安装区进料端部设置在取料平台的左右两侧，在驱动件的驱使下，取料臂滑出取料平台的左侧或右侧，且将辐照箱自辐照箱输送线取出并横移送至上装箱区或下装箱区内；

Y轴送料机构，其包括固定在取料平台外侧且固定在地面上的架座、沿着Y轴方向上下活动设置在架座上的L型托架、驱动L型托架升降的驱动单元，其中L型托架自竖直边贴合在架座上，取料平台架设在L型托架的水平边上，驱动单元驱使L型托架带动取料平台沿着Y轴方向在上装箱区和下装箱区之间升降运动。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，Y轴送料机构还包括用于控制L型托架单向运动行程的位移传感器，其中位移传感器与驱动单元电路或者信号相连通。为了便于理解，这里所指代的信号，最为常见的如：红外线。

优选地，上装箱区和下装箱区的层高相等，且为h，单向运动行程为s，其中s=h。这样一来，辐照箱的升降行程得到稳定的控制，以便于实现辐照箱精准的装箱。

在架座上设置有沿着Y轴方向延伸的轨道，L型托架上形成有与轨道匹配的滑槽。

驱动单元包括沿着Y轴方向延伸且绕自身轴线转动地设置在架座上的丝杆、与丝杆配合且形成在L型托架上的螺母、以及马达。

优选地，通道有两条，定位座有两个，驱动件设置在每一个定位座上。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，驱动件包括设置在定位座上的支座、设置在支座上的环形传动链、用于将环形传动链与取料臂相固定连接的连接件、以及用于驱动环形传动链正反向转动的马达。

优选地，在支座上形成有自表面向下凹陷的安装槽，环形传动链转动设置在安装槽中。

驱动件还包括横穿两个支座之间且将一端部的两个链轮同步连接的连接轴，马达驱动连接轴自转（正向或反向）。

在每一个定位座上形成有沿着自身长度方向延伸的滑槽，取料臂滑动设置在滑槽上。