[发明专利]车辆定位精度的评测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位精度的评测方法，其特征在于，包括：

根据第一参考点的第一参考位置数据和第二参考点的第二参考位置数据，获得所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考距离；

根据车辆的辅助定位点、所述第一参考点和所述第二参考点，利用距离测量装置，分别获得所述车辆的辅助定位点与所述第一参考点之间的第一辅助距离，以及所述车辆的辅助定位点与所述第二参考点之间的第二辅助距离；

根据所述第一参考位置数据、所述第二参考位置数据、所述参考距离、所述第一辅助距离和所述第二辅助距离，获得所述辅助定位点的辅助位置数据；

根据所述辅助定位点的辅助位置数据，获得所述车辆的真实定位点的真实位置数据；

根据所述真实定位点的真实位置数据，对所述真实定位点的算法定位数据进行评测处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离测量装置包括激光测距仪。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆的辅助定位点包括所述车辆的右后轮轮毂中心的地面投影点、所述车辆的左后轮轮毂中心的地面投影点和所述车辆的右前轮轮毂中心的地面投影点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考位置数据、所述第二参考位置数据、所述参考距离、所述第一辅助距离和所述第二辅助距离，获得所述辅助定位点的辅助位置数据，包括：

根据所述第一参考位置数据、所述第二参考位置数据、所述参考距离、所述第一参考点与所述车辆的右后轮轮毂中心的地面投影点之间的第一辅助距离，以及所述第二参考点与所述车辆的右后轮轮毂中心的地面投影点之间的第二辅助距离，获得所述车辆的右后轮轮毂中心的地面投影点的辅助位置数据；

根据所述第一参考位置数据、所述第二参考位置数据、所述参考距离、所述第一参考点与所述车辆的左后轮轮毂中心的地面投影点之间的第一辅助距离，以及所述第二参考点与所述车辆的左后轮轮毂中心的地面投影点之间的第二辅助距离，获得所述车辆的左后轮轮毂中心的地面投影点的辅助位置数据；

根据所述第一参考位置数据、所述第二参考位置数据、所述参考距离、所述第一参考点与所述车辆的右前轮轮毂中心的地面投影点之间的第一辅助距离，以及所述第二参考点与所述车辆的右前轮轮毂中心的地面投影点之间的第二辅助距离，获得所述车辆的右前轮轮毂中心的地面投影点的辅助位置数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述真实定位点的位置为所述车辆的左后轮胎与右后轮胎之间连接轴的中心位置；所述根据所述辅助定位点的辅助位置数据，获得所述车辆的真实定位点的真实位置数据，包括：

根据所述车辆的右后轮轮毂中心的地面投影点的辅助位置数据和所述车辆的左后轮轮毂中心的地面投影点的辅助位置数据，获得所述真实定位点的位置坐标数据；

根据所述车辆的右后轮轮毂中心的地面投影点的辅助位置数据和所述车辆的右前轮轮毂中心的地面投影点的辅助位置数据，获得所述真实定位点的航向角数据。

6.一种车辆定位精度的评测装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于根据第一参考点的第一参考位置数据和第二参考点的第二参考位置数据，获得所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考距离；

距离测量单元，用于根据车辆的辅助定位点、所述第一参考点和所述第二参考点，利用距离测量装置，分别获得所述车辆的辅助定位点与所述第一参考点之间的第一辅助距离，以及所述车辆的辅助定位点与所述第二参考点之间的第二辅助距离；

辅助位置单元，用于根据所述第一参考位置数据、所述第二参考位置数据、所述参考距离、所述第一辅助距离和所述第二辅助距离，获得所述辅助定位点的辅助位置数据；

真实位置单元，用于根据所述辅助定位点的辅助位置数据，获得所述车辆的真实定位点的真实位置数据；

数据评测单元，用于根据所述真实定位点的真实位置数据，对所述真实定位点的算法定位数据进行评测处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离测量装置包括激光测距仪。