[发明专利]车辆定位精度的评测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆定位精度的评测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例无需额外部署任何测试设备，从而降低了车辆定位精度的评测成本。

【技术领域】

本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆定位精度的评测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

【背景技术】

目前，随着人民生活水平的提高，小轿车等车辆成为人们主要的代步工具，而交通工具的智能化，例如，自动驾驶车辆等，也越来越使出行更加的简单。现在的自动驾驶技术依赖于高精度的定位，如果定位精度无法达到自动驾驶所需要的精度要求，可能会影响自动驾驶的安全性和可靠性。例如，在跨层自主泊车系统中，定位精度会影响车辆行车和泊车过程中的安全，如果定位精度不够高，极易导致车辆在行车或者泊车过程中偏离车道/车位发生碰撞事故。

通常，为了评测定位精度，可以在车辆上安装定位标签设备，在测试场地内部署基站设备，在车辆的行驶过程中，所部署的基站设备发射信号，定位标签设备接收信号，并通过定位软件解算得到用于评测的真实位置。该方法的缺点在于，需要在车辆和测试场分别部署对应的设备，部署成本较高，从而导致了车辆定位精度的评测成本的提高。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种车辆定位精度的评测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以降低车辆定位精度的评测成本。

本发明的一方面，提供一种车辆定位精度的评测方法，包括：

根据第一参考点的第一参考位置数据和第二参考点的第二参考位置数据，获得所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考距离；

根据车辆的辅助定位点、所述第一参考点和所述第二参考点，利用距离测量装置，分别获得所述车辆的辅助定位点与所述第一参考点之间的第一辅助距离，以及所述车辆的辅助定位点与所述第二参考点之间的第二辅助距离；

根据所述第一参考位置数据、所述第二参考位置数据、所述参考距离、所述第一辅助距离和所述第二辅助距离，获得所述辅助定位点的辅助位置数据；

根据所述辅助定位点的辅助位置数据，获得所述车辆的真实定位点的真实位置数据；

根据所述真实定位点的真实位置数据，对所述真实定位点的算法定位数据进行评测处理。

本发明的另一方面，提供一种车辆定位精度的评测装置，包括：

数据获取单元，用于根据第一参考点的第一参考位置数据和第二参考点的第二参考位置数据，获得所述第一参考点与所述第二参考点之间的参考距离；

距离测量单元，用于根据车辆的辅助定位点、所述第一参考点和所述第二参考点，利用距离测量装置，分别获得所述车辆的辅助定位点与所述第一参考点之间的第一辅助距离，以及所述车辆的辅助定位点与所述第二参考点之间的第二辅助距离；

辅助位置单元，用于根据所述第一参考位置数据、所述第二参考位置数据、所述参考距离、所述第一辅助距离和所述第二辅助距离，获得所述辅助定位点的辅助位置数据；

真实位置单元，用于根据所述辅助定位点的辅助位置数据，获得所述车辆的真实定位点的真实位置数据；

数据评测单元，用于根据所述真实定位点的真实位置数据，对所述真实定位点的算法定位数据进行评测处理。

本发明的另一方面，提供一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述一方面所提供的车辆定位精度的评测方法。