[发明专利]配送箱、无人配送设备及无人配送系统

权利要求书

1.一种配送箱，其特征在于，所述配送箱用于搭载于不同类型的配送主体，所述配送箱包括：

信息融合模块，用于对所述配送箱和所述配送主体输入的信息进行融合，并生成融合结果；以及

控制模块(30)，用于根据所述配送主体的类型信息以及所述信息融合模块生成的融合结果控制搭载所述配送箱的配送主体运行。

2.根据权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱还包括操作模块，所述操作模块用于产生表示所述配送主体的类型信息的触发信号，所述控制模块(30)用于根据所述操作模块的触发信号，控制搭载所述配送箱的配送主体运行。

3.根据权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱还包括识别模块，所述识别模块用于识别所述配送主体的类型，生成所述类型信息，所述控制模块(30)根据所述识别模块生成的所述类型信息，控制搭载所述配送箱的配送主体运行。

4.根据权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱还包括感应模块，所述感应模块用于获取障碍物信息，所述控制模块(30)用于根据所述感应模块获取到的障碍物信息，控制所述配送主体躲避障碍物。

5.根据权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱还包括定位模块，所述定位模块用于获取当前位置信息，所述控制模块(30)用于根据所述定位模块获取到的当前位置信息和终点位置信息，控制所述配送主体的行驶路径。

6.根据权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于获取用户信息，所述控制模块(30)用于根据所述人机交互模块获取到的用户信息，控制所述配送箱开启。

7.根据权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱还包括对象检测模块，所述控制模块用于根据所述对象检测模块检测到的信息控制所述配送主体，所述对象检测子模块用于检测如下对象中的至少一者：

建筑物外形；

交通指示灯的状态；

收货人的外形和/或衣着颜色；

人造标记。

8.根据权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱还包括主体配接口(100)，所述主体配接口(100)用于与不同的配送主体配接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的配送箱，其特征在于，所述配送箱还包括配送箱电源(50)，所述配送主体包括主体电源，所述控制模块(30)用于根据所述配送主体的类型信息、所述配送箱电源(50)的电量信息以及所述主体电源的电量信息，控制所述配送箱电源(50)为所述主体电源供电或接收所述主体电源的电量。

10.一种无人配送设备，其特征在于，包括：

配送主体；以及

权利要求1至9任一项所述的配送箱，所述配送箱搭载于所述配送主体。

11.一种无人配送系统，其特征在于，包括：

服务器；以及

权利要求10所述的无人配送设备，所述配送箱与所述配送主体以及所述服务器通信连接。