[发明专利]配送箱、无人配送设备及无人配送系统在审
申请号: | 201910724363.2 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110422446A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 庞勃;姜欣宏;毛一年 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | B65D25/20 | 分类号: | B65D25/20;B65D25/02;G06Q10/08;G05D1/00 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配送箱 配送 信息融合模块 控制功能 配送设备 配送系统 融合 结果控制 控制模块 智能配送 装载 兼容 配置 申请 | ||
本申请提供一种配送箱、无人配送设备及无人配送系统。该配送箱用于搭载于不同类型的配送主体,所述配送箱包括信息融合模块,用于对所述配送箱和所述配送主体输入的信息进行融合,并生成融合结果;以及控制模块,用于根据所述配送主体的类型信息以及所述信息融合模块生成的融合结果控制搭载所述配送箱的配送主体运行。这一方案中,该配送箱作为智能配送箱,不仅具有装载货品的功能,还兼具控制功能,使得配送箱可以为配送主体在配送过程中提供任何所需的控制功能,由此简化了配送主体的配置,使得配送主体可以仅作为执行机构使用。此外,配送箱还实现了与不同类型配送主体之间的兼容。
技术领域
本申请涉及物流配送技术领域,具体而言,涉及一种配送箱、无人配送设备及无人配送系统。
背景技术
无人配送设备通常包括配送主体和搭载于配送主体的配送箱,在配送过程中,无人配送设备需要完成大量的信息感知和计算任务。目前,无人配送设备中的大多数信息感知和计算任务都由配送主体(例如,配送机器人或配送无人机)完成,而配送箱的功能较少,例如,只具有单一的装载货品的功能。并且,现有的配送箱大多仅适配一种类型的配送主体。
发明内容
本申请提供一种配送箱、无人配送设备及无人配送系统,旨在提高配送箱的智能化。
本申请提供一种配送箱,所述配送箱用于搭载于不同类型的配送主体,所述配送箱包括:
信息融合模块,用于对所述配送箱和所述配送主体输入的信息进行融合,并生成融合结果;以及
控制模块,用于根据所述配送主体的类型信息以及所述信息融合模块生成的融合结果控制搭载所述配送箱的配送主体运行。
可选的,所述配送箱还包括操作模块,所述操作模块用于产生用户输入的表示所述配送主体的类型信息的触发信号,所述控制模块用于根据所述操作模块的触发信号,控制搭载所述配送箱的配送主体运行。
可选的,所述配送箱还包括识别模块,所述识别模块用于识别所述配送主体的类型,生成所述类型信息,所述控制模块根据所述识别模块生成的所述类型信息,控制搭载所述配送箱的配送主体运行。
可选的,所述配送箱还包括感应模块,所述感应模块用于获取障碍物信息,所述控制模块用于根据所述感应模块获取到的障碍物信息,控制所述配送主体躲避障碍物。
可选的,所述配送箱还包括定位模块,所述定位模块用于获取当前位置信息,所述控制模块用于根据所述定位模块获取到的当前位置信息和终点位置信息,控制所述配送主体的行驶路径。
可选的,所述配送箱还包括人机交互模块,所述人机交互模块用于获取用户信息,所述控制模块用于根据所述人机交互模块获取到的用户信息,控制所述配送箱开启。
可选的,所述配送箱还包括对象检测模块,所述控制模块用于根据所述对象检测模块检测到的信息控制所述配送主体,所述对象检测子模块用于检测如下对象中的至少一者:
建筑物外形;
交通指示灯的状态;
收货人的外形和/或衣着颜色;
人造标记。
可选的,所述配送箱还包括主体配接口,所述主体配接口用于与不同的配送主体配接。
可选的,所述配送箱还包括配送箱电源,所述配送主体包括主体电源,所述控制模块用于根据所述配送主体的类型信息、所述配送箱电源的电量信息以及所述主体电源的电量信息,控制所述配送箱电源为所述主体电源供电或接收所述主体电源的电量。
一种无人配送设备,包括:
配送主体;以及
上述任一项所述的配送箱,所述配送箱搭载于所述配送主体。
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