[发明专利]一种电磁供料锁螺丝机系统

权利要求书

1.一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，其特征在于：还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机；

所述电磁输送装置的进料端与分选机构连接，所述电磁输送装置的出料端与供料装置连接，所述供料装置设置于锁付装置的下方。分选机构将螺丝送入电磁输送装置，由电磁输送装置通过电磁弹射将螺丝传送至供料装置中，

第一伺服电机驱动锁付装置锁付螺丝，电磁输送装置、锁付装置、第一伺服电机均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：锁付装置设置有浮动位移装置，通过可变推力速度控制锁付装置进给，所述浮动位移装置驱动包括基座和设置于基座的丝杆，所述基座设置有驱动丝杆旋转的第二伺服电机，所述基座内设置有位移座，所述丝杆驱动位移座沿基座移动，所述位移座与锁付装置固定连接，所述第二伺服电机与控制装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述电磁输送装置包括弹射管和电磁发生装置，所述电磁发生装置包括电容器、升压模块、驱动线圈、可控硅、电源及PCB控制板，电容器及升压模块均设置于PCB控制板，所述升压模块连接电源并与可控硅连接，所述驱动线圈通过PCB控制板与电容器连接，且驱动线圈套接于弹射管的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述电磁输送装置设置有至少一组电磁加速装置，所述弹射管依次穿过电磁发生装置和电磁加速装置。

5.根据权利要求3所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述弹射管还设置有用于检测螺丝的第一光电传感器，所述光电传感器位于电磁发生装置。

6.根据权利要求4所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述弹射管还设置有用于检测螺丝通过的第二光电传感器，所述光电传感器位于电磁发生装置与电磁加速装置之间。

7.根据权利要求2所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述基座内设置有导向柱，所述位移座沿导向柱位移。

8.根据权利要求1所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述锁付装置还包括锁付头、伸缩真空管、锁付嘴、锁付轴、刀头，所述伸缩真空管与锁付头可伸缩连接，所述锁付头设有用于驱动伸缩真空管的弹簧，所述锁付嘴与真空管的下端连接，锁付轴与第一伺服电机传动连接，刀头与锁付轴的另一端连接并依次穿过真空管位于锁付嘴中，所述锁付嘴延伸至供料装置的通道中。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：还包括升降调节机构，所述分选机构设置于升降调节机构。

10.根据权利要求9所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述升降调节机构包括升降座、丝杆和第三伺服电机，所述分选机构固定设置于升降座。