[发明专利]混合动力汽车油门踏板信号处理方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，所述混合动力汽车包括内燃机和电机，并具有不同的工作模式和驾驶模式，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆油门踏板信号、车辆工作模式以及车辆驾驶模式；

基于所述车辆油门踏板信号和所述车辆工作模式获取第一修正系数、基于所述车辆油门踏板信号和所述车辆驾驶模式获取第二修正系数；

基于所述第一修正系数和所述第二修正系数对所述车辆油门踏板信号进行修正，并且

当所述工作模式或者所述驾驶模式发生改变导致对应的修正系数发生改变时，对修正系数进行平滑处理，

对修正系数进行平滑处理的具体步骤为：

1)，将切换前的修正系数赋给当前时刻的修正系数，作为当前时刻的修正系数的初值；

2)，将切换后的修正系数与当前时刻的修正系数作差，根据该差值获取权重系数；

3)，根据权重系数计算下一时刻的修正系数；

4)，重复步骤2)和3)，直至切换完成。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，其特征在于，基于所述第一修正系数和所述第二修正系数对所述车辆油门踏板信号进行修正是按以下算法对油门踏板信号进行修正：

修正后的油门踏板信号＝原始的油门踏板信号×第一修正系数×第二修正系数。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，其特征在于，切换前的修正系数根据切换前的车辆油门踏板信号和工作模式获取，切换后的修正系数根据切换后的车辆油门踏板信号和工作模式获取，下一时刻的修正系数根据权重系数获取。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，其特征在于，根据权重系数计算当前时刻的修正系数的计算方法为：

下一时刻的修正系数＝权重系数×当前时刻的修正系数+(1-权重系数)×切换后的修正系数。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，其特征在于，检测所述车辆油门踏板信号通过角度传感器或位移传感器进行。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，其特征在于，所述车辆工作模式包括纯电动模式、混合动力模式、内燃机模式。

7.根据权利要求6所述的一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，其特征在于，所述内燃机模式包括内燃机驱动模式和内燃机充电模式；在内燃机驱动模式中，内燃机仅提供车辆行驶的动力，而在内燃机充电模式中，内燃机除了提供车辆行驶的动力外，还为车辆的动力电池进行充电。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，其特征在于，通过检测电动机和内燃机的工作状态来获得车辆工作模式。