[发明专利]混合动力汽车油门踏板信号处理方法

说明书

本发明涉及一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，包括：检测车辆油门踏板信号、车辆工作模式以及车辆驾驶模式；基于所述车辆油门踏板信号和所述车辆工作模式获取第一修正系数、基于所述车辆油门踏板信号和所述车辆驾驶模式获取第二修正系数；基于所述第一修正系数和所述第二修正系数对所述车辆油门踏板信号进行修正。本发明将为在不同工作模式和驾驶模式的混合动力车辆扭矩协调控制提供重要参考，也有助于满足驾驶员对整车的经济性和动力性要求。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种混合动力汽车的油门踏板信号的处理方法。

背景技术

新能源汽车已成为汽车产业结构调整和转型的发展方向。一般将新能源汽车分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池电动汽车。混合动力汽车作为传统车向纯电动汽车转变的过渡产品，已成为各大汽车企业应对日益严格的油耗与排放法规、提高产品竞争力的重要产品类型。

混合动力汽车具有多种工作模式，并且可以根据需要在各种工作模式之间切换。通常而言，在低速时混合动力汽车工作于纯电动模式，以利用电机低速大扭矩的优良特性；随着车速的逐渐提供，当发动机能够在其较高燃油经济性的转速下工作时，发动机开始工作，此时车辆处于混合动力模式下；当高速巡航时，车辆处于内燃机模式下，此时仅内燃机工作。此外，根据电池SOC的不同，发动机还会为电池进行充电，车辆在制动时也会通过制动能量回收的方式为电池进行充电。当爬坡或急加速时，电机和内燃机也可以共同工作，以提供更高的扭矩。

此外，在传统的车辆上已经设置有不同的驾驶模式。例如，舒适模式、经济模式、运动模式、雪地模式等。

混合动力汽车采用基于扭矩控制的管理策略，在这种管理策略下，驾驶员的油门踏板信号转换成期望扭矩信号。因此，在不同工作模式和驾驶模式下，需要对油门踏板信号的处理，以满足驾驶员对整车的经济性和动力性要求。

相比于传统的燃油车而言，混合动力汽车除了要考虑驾驶模式之外，还需要考虑工作模式。因此，为了使车辆的响应能够更好地符合驾驶员的期望，需要一种混合动力汽车的油门踏板信号的处理方法。

发明内容

本发明公开了一种混合动力汽车的油门踏板信号的处理方法，所述方法旨在，在不同工作模式、驾驶模式下满足驾驶员对车辆性能、特别是经济性和动力性的需求。

具体地，本发明包括以下技术方案。

一种混合动力汽车油门踏板信号处理方法，所述混合动力汽车包括内燃机和电机，并具有不同的工作模式和驾驶模式，所述方法包括：

检测车辆油门踏板信号、车辆工作模式以及车辆驾驶模式；

基于所述车辆油门踏板信号和所述车辆工作模式获取第一修正系数、基于所述车辆油门踏板信号和所述车辆驾驶模式获取第二修正系数；

基于所述第一修正系数和所述第二修正系数对所述车辆油门踏板信号进行修正。

作为本发明的一个方面，基于所述第一修正系数和所述第二修正系数对所述车辆油门踏板信号进行修正是按以下算法对油门踏板信号进行修正：

修正后的油门踏板信号＝原始的油门踏板信号×第一修正系数×第二修正系数。

作为本发明的一个方面，当所述工作模式或者所述驾驶模式发生改变导致对应的修正系数发生改变时，对修正系数进行平滑处理。

进一步地，对修正系数进行平滑处理的具体步骤为：

1)，将切换前的修正系数赋给当前时刻的修正系数，作为当前时刻的修正系数的初值；

2)，将切换后的修正系数与当前时刻的修正系数作差，根据该差值获取权重系数；

3)，根据权重系数计算下一时刻的修正系数；

4)，重复步骤2)和3)，直至切换完成。