[发明专利]一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆

权利要求书

1.一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体，以及4根绝缘芯线；所述中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；

所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；

所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。

2.如权利要求1所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述修复管道还包括分支管道，所述分支管道的两端分别与第一管道及第二管道相通。

3.如权利要求2所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，4根所述第二管道以第一管道为中心呈环状分布。

4.如权利要求1所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述电线导体由多根镀锡无氧铜线导体绞合而成。

5.如权利要求4所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述TPEE绝缘层的截面呈三角形状，且TPEE绝缘层的夹角处呈倒圆角设置。

6.如权利要求1所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述线缆包覆体包括依次设置的PTFE绕包带、无纺布带及PUR护套层，所述无纺布带位于PTFE绕包带与PUR护套层之间，且PTFE绕包带靠近绝缘芯线设置。

7.如权利要6所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述线缆包覆体的内径为7.5-8.5mm，线缆包覆体的外径为9.7-10.1mm。

8.如权利要求7所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述PTFE绕包带的厚度为0.02-0.03mm。

9.如权利要求8所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述无纺布带的厚度为0.045-0.055mm。

10.如权利要求9所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，还包括填充体，所述填充体位于PTFE绕包带与中被绝缘体之间。