[发明专利]一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆

说明书

本发明公开了一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体及4根绝缘芯线；所述线中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。本发明能够自行双向修复内部绝缘层及外部护套层裂纹，以达到安全输送电磁能信号和长期安全使用的效果。

技术领域

本发明涉及一种自修复线缆，尤其涉及一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆。

背景技术

随着高新线缆制造技术的不断创新和复合特种高分子材料品质精益发展，当前国外已经提出了一种可自我修复功能的弹性导线，这种弹性导线由液态金属线芯和聚合物护套组成，金属线芯具有优良的导电性能，具有一定的延展性和自我修复功能，具有在极端环境中应用的巨大潜力。首先，在具有自我修复功能的聚合物中制造一个“微流体管道”的细小管道，而后再向微流体管道中注入液态金属，用其充当导电材料，而这种导线护套是可拉伸的聚合物材料，其芯线为液态金属材料，当进行拉伸时不影响导电性能；其次，当导线出现划伤类小型损伤时，液态金属会迅速发生氧化，形成一层类似皮肤物质，防止液态金属从护套中渗出；当线材受损严重或被完全切断时，只要将断头重新相连，液态金属就能自动重连，接通电路。同时，聚合物护套会发挥自我修复功能，形成新的分子键，逐渐修复损伤部位。这种弹性导线大幅提高了电子设备的耐久性，在柔性电子设备、复杂电路制造等领域具有潜在的应用价值。

而在国内存在一种带有自动修复功能的铁路机车车辆电缆，其中心导体截面积在2.5平方毫米多股无氧铜绞合而成，芯线绝缘由耐火阻燃材料组成，由6芯芯线加上1根超强抗拉管充填遇空气自固化粘糊状胶体及其润滑剂修复材料管状物中心绞合，外包云母带屏蔽，云母带屏蔽外有玻璃纤维丝+铜线双层编织组成，外护套材料采用硅橡胶护套。当电缆外被破损时，粘糊状的管道密封胶随着撞击物从破损口流出，遇到空气自动固化堵住破损位置进行自动修复，保证了电缆使用寿命。

经上述自修复功能的国际弹性导线和国内机车电缆分析得出，国际上弹性导线仅只能进行单向线芯修复，而国内电缆只能进行外护套修复，不能进行中心芯线绝缘层破损修复，按照其现有线材结构无法从中心导体或绝缘体上进行自我修复，在结构设计上存在很大缺陷。其次其材料选择上无法耐受特定环境，电缆的使用寿命较短。

有鉴于此，有必要对目前的自修复线缆结构进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体，以及4根绝缘芯线；所述中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；

所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；

所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。

其中，所述修复管道还包括分支管道，所述分支管道的两端分别与第一管道及第二管道相通。

其中，4根所述第二管道以第一管道为中心呈环状分布。

其中，所述电线导体由多根镀锡无氧铜线导体绞合而成。

其中，所述TPEE绝缘层的截面呈三角形状，且TPEE绝缘层的夹角处呈倒圆角设置。